生物发酵过程温度检测与控制实验1实验目的1掌握传感器专用信号.docVIP

生物发酵过程温度检测与控制实验 1 实验目的 1 掌握传感器专用信号调理集成电路AD693的工作原理和使用方法。 2 掌握变送器的基本概念和变送器与计算机的接口方法。 3 掌握铂电阻温度传感器原理、分度号、安装、使用方法。 4 掌握传感器标定、校准的基本概念和方法。 5 掌握传感器静态指标的计算方法。 6 掌握传感测量系统的系统误差发现、估计、消除方法。 7 领会传感测量系统的干扰与抗干扰基本概念。 8 掌握位式控制、PID控制的基本概念。 9 熟悉被控对象的实验建模方法。 10 熟悉PID参数的现场整定方法。 2 实验设备 1 微型啤酒生产线 2 铂电阻温度传感器 3 基于AD693的信号调理模块 4 AI708、AI808智能控制仪表 5 RS485通讯模块 6 计算机 3 传感器配置和实验系统组成框图 如图1、图2所示。 图1 传感器配置示意图 图2 实验系统组成框图 5只传感器皆为铂电阻温度传感器，分度号PT100，其中一只精度等级高，作为标准温度传感器，并配置高精度的信号调理电路，其检测结果作为本系统的相对真值。其余4支铂电阻温度传感器精度等级相同，并配置基于AD693的信号调理模块，它们的检测结果作为本系统的测得值。信号调理模块输出4-20mA标准信号，经AI708转换为数字信号，再经RS485通讯线输入PC机，最后经TCP/IP协议输入各显示终端。另外，与标准温度传感器相连的AI808智能控制仪表输出控制指令，通过双向晶闸管调功器控制电热丝的功率，从而达到温度控制的目的。 4 温度检测实验 1 向糖化罐内注入冷水，致没过加热管为止。 2 将AI808设定为95℃ ，记录温度上升曲线。一组只需要记录标准传感器和1号温度传感器测量结果，2组只需要记录标准传感器和2号温度传感器测量结果，以此类推。 3 待温度上升到95℃ 时，将AI808设定为5℃，且断开加热电源，放出约70%的热水，但要保证传感器的测量端仍浸没在热水中。 4 向糖化罐内注入冷水，温度将逐步下降，记录温度下降过程。一组只需要记录标准传感器和1号温度传感器测量结果，2组只需要记录标准传感器和2号温度传感器测量结果，以此类推。 5 将上述实验数据看作多次重复测量的平均值，计算传感器相应性能指标：零点、线性度、迟滞、相对误差、精度等级。 6将上述实验数据看作多次重复测量的平均值，提出一种修正算法，对测量结果进行修正，并计算修正后的性能指标。 7 如何改进本系统，能够进一步提高精度？提出方案。 5 系统建模实验 1 向糖化罐内注入冷水，致没过加热管为止。 2 将AI808设定为110℃ ，温度控制方式设置为位式控制，记录温度上升曲线。一组只需要记录标准传感器和1号温度传感器测量结果，2组只需要记录标准传感器和2号温度传感器测量结果，以此类推。 3 依据上述实验数据，估计糖化罐数学模型。 6 位式控制实验 1 向糖化罐内注入冷水，致没过加热管为止。 2 将AI808设定为65℃ ，温度控制方式设置为位式控制，记录温度上升曲线。一组只需要记录标准传感器和1号温度传感器测量结果，2组只需要记录标准传感器和2号温度传感器测量结果，以此类推。 3 分别按标准传感器和所记录的温度传感器的测量结果，计算控制系统性能指标，如超调量、上升时间、调整时间等。 7 PID控制实验 1 向糖化罐内注入冷水，致没过加热管为止。 2 将AI808设定为65℃ ，温度控制方式设置为PID控制，根据估计模型，选择PID参数，在所选择的PID参数附近，左右再各取一套参数，做三次加热实验，分别记录温度上升曲线。一组只需要记录标准传感器和1号温度传感器测量结果，2组只需要记录标准传感器和2号温度传感器测量结果，以此类推。 3 分别按标准传感器和所记录的温度传感器的测量结果，计算三套PID参数的控制系统性能指标，如超调量、上升时间、调整时间等。 4 比较位式控制和PID控制的区别。 5 比较不同PID控制参数对控制系统性能的影响。 6 将所记录的温度传感器的测量结果“看作”是相对真值，分析测量不确定度对控制系统性能的影响。 7 根据测量结果，最优PID参数应向哪个方向进一步调整？ 附：1 AD693组成、原理、使用方法（英文原文） 2 AI708、808智能仪表使用说明书