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1. 引言 1.1课题研究背景和意义 齿轮传动是现代机械设备中应用最广泛的一种传动方式。与带传动、链传动等相比，齿轮传动具有效率高，使用寿命长、维护方便，传动比恒定、传动平稳等优点，在各种机械设备中广泛应用[1]。大到矿山机械的传动装置，小到汽车变速箱、甚至日常生活中使用的玩具汽车等小型机械，无不渗透着齿轮传动装置的应用。所以在一定意义上说，齿轮设计与制造系统技术标志着一个国家工业技术的水平[4]。 随着近代科学的迅速发展，对齿轮传动的设计和制造水平提出了更高的要求。发展趋势是向六高、二低、三化方向发展。六高是指、高承载能力、高传动效率、高精度、高速度高齿面硬度及高可靠性；二低，即低噪声、低成本；三化，即通用化标准化、多样化、[2]。从六十年代以来，很多工业技术发达的国家如德国、美国、日本等，在发展高精度、硬齿面齿轮，磨齿及齿轮修形方面取得了重大的成果。 随着改革开放进一步深入，国际交流的加强，国内齿轮制造企业需要提高在汽车、大型工程机械、大型成套设备等领域内齿轮的设计制造水平，成为摆在我们面前的一道艰巨的课题[3]。而当前我国齿轮技术的主要科研方向是：齿轮的热处理技术；高速大功率齿轮热弹变形的测量和修形技术的研究；电子计算机在齿轮技术中的应用研究；齿轮的损伤分析和损伤预报；齿轮装置的噪声控制技术的研究等[4]。这些研究方向都需要对齿轮传动进行精确的设计造型。 而随着计算机技术的发