无线电导航高灵敏度.docVIP

高动态高灵敏度GNSS接收技术 1. GNSS简介 全球卫星导航系统GNSS ( Global Navigation Satellite System)在政治、经济以及军事等多个领域都具有重要意义。GNSS系统在领域应用十分广泛，从卫星、导弹，到飞机、汽车，再到个人手持通信终端，都能看到GNSS系统的重要作用。可以看出GNSS是一个关系到国家安全与未来战争成败的战略性系统，是一个航天大国所必需的重要特征。 目前全球已经使用和公开研制的GNSS系统一共有以下四个，美国的GPS导航系统、俄罗斯的GLONASS导航系统、欧盟的GALILEO导航系统和中国的北斗导航系。 2. 高动态高灵敏度接收技术 高动态高灵敏度接收技术的应用主要是高轨卫星和高速飞行器(如导弹)上的导航定位接收机。高动态主要是由于用户高速运动造成的，主要考虑的因素是载波多普勒的影响。高灵敏度主要是要增加累积时间。高动态与高灵敏度的结合就要必须考虑累积时间与多普勒补偿的均衡，使这个问题变得更难解决。 UPS弱信号(weak signal)是指信号强度在-174 dBW～-188 dBW之间的信号，这要比普通的UPS信号的-154. 6 dBW要低20 dB～ 33 dB,高动态高灵敏度技术是指通过算法来提高接收机的处理增益，使其能够捕获一般GNSS接收机所不能捕获的弱信号的技术。如下图所示，是一种高动态高灵敏度下的捕获方案。目前，对高动态高灵敏度接收技术的改进主要集中在FFT频域捕获和捕获算法两个方面。 高动态高灵敏度下接收框图 2.1FFT频域捕获 2.1.1信号模型 GNSS软件接收机中将经过接收机前端处理后得到的中频采样信号作为捕获单元的输入信号，可表示为 式中，为接收功率；为卫星扩频码信号，为码延迟，对应的本地生成码为。；为新型GNSS系统中使用的子载波；为导航电文数据信息；为接收机前端的中频，为多普勒频移;为随机未知相位角。 在数字接收机中，采样单元通过对信号以采样频率进行采样，可得到一个新的采样序列本文中，待处理的序列用表达式来表示。考虑到噪声信号的影响，一个更为实际的模型如下 式中，为高斯白噪声，其在接收机带宽，上有均匀的功率谱密度分布，且功率为，为噪声功率密度，其典型值为-201 dBw/Hz。 2.1.2基于时域并行FFT捕获算法的原理 GLASS接收机首先要执行的是信号捕获，目的是判断测试中是否有卫星存在并提供接收到信号的码延迟估计及多普勒频移估计。GLASS接收机的捕获是基于计算交叉模糊函数CAF的，CAE在时域中的计算公式为 在基于时域并行FFT的捕获中，通过接收机前端处理后的输人序列抓首先与本地载波相乘，得到序列，再与本地码进行相关处理，上式则可表示为 用DFT/IDFT运算将时域内的相关运算转换为卷积计算形式如下 式中，DFT和IDFT分别表示傅里叶变换和傅里叶逆变换，在实际运算中通常用快速傅里叶变换FFT来进行处理，基于时域并行FFT的捕获算法结构如图1所示。图中的本地码生成器包括子载波的生成。当才池估计的码延迟、多普勒频移和输人信号的码延迟、多普勒频移相匹配时，CAF包络会有峰值出现，据此用于信号的捕获判断。 2.2卫星信号捕获算法 卫星信号捕获过程是通过搜索目标卫星信号可能的多普勒频点和伪码相位，采用积分累加的方法，比较累积结果是否超过设定的门限来判断捕获是否成功，最终使本地频率和相位同接收信号同步。通常依靠增加积分累积时间的方法来提高捕获灵敏度。当前主要的几种捕获算法有:相干积分、非相干积分、差分相关和圆周相关等，在提高灵敏度方面各有优势和不足，通过算法组合能更好地实现对卫星信号的捕获。 2.2.1相干积分算法 相干积分原理 相干积分是叠加伪码周期倍数长度的信号进行相关卷积，能有效地消除噪声干扰，提高信噪比。其公式为: 式中，为第n段的相关值。如GPS信号以 ms相干累积作为基准点，增加相干累积时长时，等于噪声带宽变窄，从而提高处理增益，该增益数值为: 式中，n为相干时长(ms)。可以看出增加相干时间能带来显著的增益，但积分时间受比特周期的限制，比特反转会影响相干结果。另一方面，相干积分结果中含有系数, T为积分时间，为信号载波与本地载波的频率差值，匀了的值越小，相关峰越明显，为了能检测出相关峰值，若增大T则必需同时减小，这就意味着所要搜索的多普勒频点更加密集，耗时更长。 2.2.2非相干积分算法 非相干积分原理 非相干累加对相干累加的结果取模的平方，再进行第二次累加，进一步提高信噪比： 因此，前面相干累加的时间不必设得很长，对实际频差的容忍度也较高，频域搜索步长可以放大，搜索时间比相干累加短。可以看出，相