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北京交通大学计算机学院何永忠 本节主要内容 操作系统结构 操作系统接口（第七章 操作系统接口） 了解 操作系统的主要功能 重点 操作系统的基本特征：并发、共享、虚拟、异步 同学们先自己预习，后续将结合第二章的相关内容进行讲解 难点 内核态、用户态 软件体系结构 软件体系结构 扩展学习 好结构？坏结构？ 大量使用GOTO语句 大量使用全局变量传递参数 底层函数使用顶层输入的数据 软件体系结构 软件设计模式 分层式操作系统结构及分层原则 高层的只能调用较低层次的服务 作业调度-进程控制-内存管理 活跃功能放在低层 时钟管理、进程调度 资源分配策略放在高层 便于修改或适应不同环境 最低层 资源管理公用模块如队列、堆栈、信号量操作等 最高层 用户接口 层次结构存在的问题 Not always possible: Does process scheduler lie above or below virtual memory layer? Need to reschedule processor while waiting for paging May need to page in information about tasks Important: Machine-dependent vs independent layers Easier migration between platforms Easier evolution of hardware platform 分层式操作系统结构评价 从资源管理角度出发进行层次划分 规定模块间调用的有序性 结构特点及评价 调用关系清晰（高层对低层单向依赖） 低层和高层可分别实现（可扩充性） 高层错误不会影响到低层（正确性） 避免了递归调用 可增强系统可维护性 降低了系统运行效率 微内核操作系统 什么是操作系统内核-kernel 最初：内核=操作系统 现在：操作系统中最主要的部分，实现对系统资源的管理。 一个重要的需求：操作系统的保护 如何防止操作系统不被用户程序破坏？？ 微内核操作系统 保护操作系统的方法：内核态和用户态 计算机CPU支持的两种运行状态。 在内核态，可以无限制地对系统存储、外部设备进行访问。操作系统就工作在内核态模式下。 用户态只能通过操作系统接口访问关键资源。例如，不能直接访问外部设备，不能直接访问操作系统的内存代码和数据。 内核态和用户态 内核态 下列操作哪些只能在内核态执行？ 1）内存取数 2）通用寄存器移位 3）IN/OUT 4）设置状态寄存器 5）读时钟 6）写时钟 7）设置PC寄存器 8）算术运算 基于内核结构的OS结构分类 引入内核态后，如何设计和选择操作系统结构就成为一个关键问题。 当操作系统越来越大时，操作系统本身就容易崩溃。内核态仅仅能防止用户程序对操作系统的破坏，不能防止操作系统本身的缺陷导致的问题。 改进思路： 操作系统越小，可靠性越容易做好。 如果把操作系统分为两个部分，基本功能部分(kernel)和扩展功能部分。仅仅把基本部分在内核态执行，这样就能降低内核态中操作系统复杂性，提高可靠性。 简单就是美 （可靠、安全） 微内核操作系统结构内容小到极致用户和OS服务的通信：客户/服务器模型 Windows NT的开发 微软Windows操作系统核心基本上都是基于Windows NT。NT开发团队负责人是卡特勒。他从DEC离开加盟微软，带来手下7个顶尖的工程师，只有一位不到30岁。他确定开发的OS应具有三个特征：可移植，可靠性和个性化。 在当时的微机上运行的OS/2或者DOS系统，一个应用程序的失败会导致真个系统崩溃，数据消失，迫使使用者重启机器。NT会支持许多应用程序同时运行，其中一个失败将带来灾难，例如银行客户系统等。 Windows NT的开发 卡特勒的解决方案是把操作系统分为两个部分，一个是内核，一个是图形化、可视的部分。系统内核本身结构也非常复杂，因此在其中设计一个其他内核组件都会调用的底层代码—“微核”。这种结构有可靠、个性化的优点。例如，个性化图形化处理是作为内核的客户，内核是作为服务器。但是代价就是速度。当盖茨听到这个计划时犹豫了，他说“这样做会有巨大的额外开销，我认为我们不能这样做” Windows NT的开发 卡特勒有力的为这种模式辩护，并提供数学模拟来支持他的模型，开发小组还写了一篇论文来说明其他方案不可行。 但是盖茨对此还是不放心，他比卡特勒更了解消费者对程序运行速度的关注，他们会把NT和DOS比较。虽然硬件的进步会有所帮助，但盖茨担心舆论没有那个耐心，早就把NT钉死在速度的十字架上。 卡特勒发誓说他的团队高超的编程技巧一定会弥补速度问题。盖茨将信将疑，但最后也默认他们这样去做。 单内核、微内核、混合内核结构 微内核操