迁安职教中心可编程序控制器2.ppt

可编程序控制器技术及应用 可编程序控制器的概述 可编程控制器的产生和定义 可编程控制器的特点和应用 可编程控制器的分类和发展 可编程控制器的产生 因为继电器逻辑电路配线复杂 可编程控制器的产生 1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。 1968年，GM公司提出十项设计标准： 编程简单，可在现场修改程序； 维护方便，采用插件式结构； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 成本可与继电器控制柜竞争； 可将数据直接送入计算机； 可直接使用115V交流输入电压； 输出采用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； 通用性强，扩展方便; 能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。 可编程控制器的产生 1969年，美国数字设备公司研制第一台可编程控制器，并应用于GM汽车自动装配线上； 日本立石（OMRON）的C系列； 日本三菱（MITSUBISHI）的F、F1、F2、FX2系列； 日本松下（PANASONIC）的FP1系列； 美国通用电气（GE）的GE系列； 美国艾论—布拉德利（AB）的PLC-5系列； 德国西门子（SIEMENS）的S5、S7系列。 可编程控制器的产生 什么是PLC？ 可编程控制器的定义 是一种工业控制装置 是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术和传统的继电器技术融为一体的新型工业控制装置。 通用叫法 中文名称为可编程控制器； 英文名称为Programmable Logic Controller，简称PLC。 可编程控制器的定义 1987年，国际电工委员会（IEC）定义： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。 按I/O点数分 小型PLC I/O点数为256点以下的为小型PLC （其中I/O点数小于64点的为超小型或微型PLC） 中型PLC I/O点数为256点以上、2048点以下的为中型PLC 大型PLC I/O点数为2048以上的为大型PLC （其中I/O点数超过8192点的为超大型PLC） 可编程控制器的类型 按结构形式分 整体式PLC 将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低等特点。西门子公司的S7-200系列,松下FP1系列等 可编程控制器的类型 模块式PLC 将PLC各组成部分分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。西门子公司的S5-115U、S7-300、S7-400系列,OMRON公司的C200H、C1000H、C2000H等。 可编程控制器的应用领域 可编程控制器的发展 向小型化、专用化、低成本方向发展 随着微电子技术的发展，大幅度地提高新型器件的功能和降低价格，使PLC结构更为紧凑，一些PLC只有手掌大小，PLC的体积越来越小，使用起来灵活方便。 向大型化、大容量、高速度方向发展 大型PLC采用多微处理器系统，有的采用了32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度得到提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。所以PLC的另一个发展方向是大型和超大型，使PLC具有上万个输入输出量，用于石化、冶金、汽车制造等领域。 可编程控制器的发展 与计算机联系密切 从功能上看，PLC与个人计算机技术结合后，使得PLC的数据存储、处理功能大大增强；从结构上看，计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC上；从语言上看，PLC已不再单纯使用梯形图语言，它可以用多种语言编程，如类似计算机汇编语言的语句表，甚至可直接用计算机高级语言编程；在通信方面，PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。 可编程控制器的发展 模块化 PLC的扩展模块发展迅速。明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成，主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态，这使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化，如计算器模块、位置控制和位置检测模块、闭环控制模块、称重模块等。 可编程控制器的发展 网络与通讯能力增强 支持多种工业标准总线，使联网更加简单，计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通信