2、液压流体力学知识.ppt

第二章 液压流体力学基础知识主要掌握的知识点是： §2-1 液压油的性质（Working medium of hydraulics— hydraulic oil） 液压传动是以液体为工作介质来传递能量的。因此要了解液体—工作介质—液压油和液体的力学性质是必要的，它有助于正确理解液压传动的原理和规律，为正确使用和维修液压元件和液压系统打下良好的基础。 液压油的类型： 矿物油（石油型）——包括有 （1）机械油； （2）普通液压油（其中加入抗氧剂，防锈剂，抗泡剂等添加剂）； （3）专用液压油（航空液压油，炮用液压油，舰用液压油等）； （4）汽机油； （5）柴油机油等。 乳化油——油包水乳化液、水包油乳化液。 它们是由两种互不相容的液体（如水和油）构成，其中一种液体成为小液滴并均匀地分散在另一种液体中。 乳化型分两大类： 一类乳化型分又称高水基液（少量油分散在大量水中）； 另一类油包水乳化液（水分散中）。 合成型油—— 磷酸酯基液压油、 水-一、二元醇基液压油。 一、液压油物理性质 （一）液压油的密度（mass density） 密度- 用符号ρ表示， 即 ρ=m/v （kg / m3） m —液体的质量（kg）； V —液体的体积（m3）。 一般机械油和液压油的密度 =850～900kg/m3。 式中 K：液体的压缩系数； Δр：压力变化值； ΔV：液体体积的变化量； V0 ：正常压力时的液体体积。 从压缩系数可以看到油液的可压缩性很小，一般可以忽略不计，但在分析液体元件或系统的动态性能时，却是一个不可忽略的因素。 （三）液体的膨胀性 液体的膨胀性是指：液体的温度升高而体积增大的性质。体积膨胀性的大小用体积膨胀系数?表示。 其物理意义是： （四）液体的粘性(viscosity) 1.液体运动的 当液体在外力作用下流动时，一般液体各层的运动速度不相等，这是由于液体与固体壁间的附着力和液体分子间的内聚力造成的。 通过分析得知运动较快的液层带动运动较慢的液层，而运动较慢的液层却阻滞运动较快的液层。这样，运动较快的液层在运动较慢的液层上滑过时，就类似固体的摩擦过程。 由于液体与固体（容器）界壁的附着力和液体本身的内聚力而使液体各处的速度产生差异。 如管道中的液体流动（参见图），紧贴管壁的液体流动速度为零，愈接近轴心的液体流动速度愈大，轴心处的液体流动速度最大。 液体只有流动时才显现出粘性，而静止液体不显现出粘性。 液体具有一定的体积 而无一定的形状，因此很容易改变其形状。 从工程角度看液体几乎不能抵抗拉力和切力的作用，即使在一个微小的拉力和切力作用，液体都不能保持其原来的平衡状态，产生变形，这种性质称为液体的流动性。 2.粘性的定义 液体的粘性：液体流动时，各液层之间产生的内摩擦力（或称切应力），液体的这种性质称液体的粘性。 表现液体粘性大小程度的物理量称粘度。 在液压传动中所用液压油主要是根据粘度来选择的。 3.粘性的度量 表现流体粘性大小程度的物理量称粘度。 表现形式有动力粘度和运 动粘度。 一般在理论计算、理论分析和推导时经常使用的计算公式。但较难接测量。 在工程上常用该粘度表示油液的粘度大小。可在实际中测量出来。 （1）动力粘度（dynamic viscosity) 牛顿在实验中发现液体流动时相邻液层单位面积上的内摩擦力（或切应力）τ与液体运动时的速度梯度成正比，并与液体的性质有关： --表示内摩擦力； --比例系数； --速度梯