理论力学第十六章 碰撞 教学PPT.ppt

于是有结论：当外碰撞冲量作用于撞击中心，且垂直于轴承与质心的连线时，轴承O处不会受到反作用碰撞冲量。这一结论在实际中很重要。 轴承处的反作用碰撞·撞击中心 均质杆质量为m，长为2b，其上端由圆柱铰链固定，如图所示。杆由水平位置无初速落下，撞上一固定物块。设恢复系数为e，求(1)轴承的碰撞冲量；(2)撞击中心的位置。 b 2b l O C A 例题 8-6 ? 例题 8-6 杆在铅直位置与物块碰撞，设碰撞开始和结束时，杆的角速度分别为ω1和ω2 。 撞击点碰撞前后的速度为v和v，由恢复系数 求得 在碰撞前，杆自水平位置自由落下，应用动能定理： 解： b 2b l O ω1 ω2 C IOx IOy I A 例题 8-6 得 对O点的冲量矩定理为 于是碰撞冲量 代入ω1的数值，得 b 2b l O ω1 ω2 C IOx IOy I A 例题 8-6 根据冲量定理，有 则 由上式可见，当 时，IOx=0 ，此时碰撞于撞击中心，由上式得 b 2b l O ω1 ω2 C IOx IOy I A 例题 8-6 碰撞对平面运动刚体的作用 设刚体具有质量对称面，且平行于此平面作平面运动。当受到外碰撞冲量 I 作用时，该刚体的质心速度和角速度都要发生改变。