第一篇 液压传动第一篇 液压传动第一篇 液压传动第一篇 液压传动.doc

第一篇 液压传动 第一章 液压传动的基本知识 传动的类型 一部完整的机器由原动机、传动部分、控制部分和工作机构等组成。传动部分是一个中间环节，它的作用是把原动机（电动机、内燃机等）的输出功率，即负载所需的转矩(或力)和转速（或速度）传递给工作机构。 传动类型可分为以下几类： 机械传动：由齿轮、轴、丝杠螺母、曲柄连杆、带等传动件组成的传动； 电力传动：利用电能来进行能量传递的工作方式。 液体传动：液体传动是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。液体传动有液压传动和液力传动两种形式。 液压传动：液压传动利用液体的压力能传递能量。 液力传动：液力传动利用液体的动能传递能量。 气体传动：气体传动主要是气压传动。气压传动利用气体压力能传递能量。 复合传动：复合传动是机械传动、电力传动、液体传动、气体传动等传动类型的组合。 第一节 液压传动的原理 一、液压传动：利用封闭系统（如封闭的管路、元件、容器等）中的压力液体实现能量传递和转换的传动叫做液压传动。 二、液压传动的工作原理 以液压千斤顶为例来简述液压传动的工作原理 三、液压传动的特点和基本参数（图） 力的传递遵循帕斯卡原理 p2=F2/A2 p1=p2=p=F2/A2 F1=p1A1=p2A1=F2·A1/A2 液压系统的工作压力取决于外负载。 运动的传递遵照容积变化相等的原则 s1A1=s2A2 q1=v1A1=v2A2=q2 v2=q2/A2 执行元件的运动速度取决于流量。 基于以上两个基本特点，常把液压传动叫做静压传动或容积式液压传动。 压力和流量是液压传动中的两个最基本的参数。 系统压力：液压泵出口的液体压力。其大小取决于外负载，但一般都由溢流阀调定。 四、液压传动系统的组成 典型液压系统 能源装置（动力源元件）——将机械能转换为液体压力能的装置，常称为液压泵。 执行元件——将液体的压力能转换为机械能的元件。液压缸和液压马达，液称液动机。 控制元件——控制系统压力、流量、方 向的元件以及进行信号转换、逻辑运算和放大等功能的信号控制元件。如溢流阀、节流阀、方向阀等。 辅助元件——保证系统正常工作除上述三种元件外的装置。如油箱、过滤器、蓄能器、油雾器、消声器、管件等。 工作介质 ——它是液压系统中必不可少的部分，既是转换、传递能量的介质，也起着润滑运动零件和冷却传动系统的作用。 五、液压传动系统的图形符号 为了方便，一般采用简化的图形符号来表示液压元件和液压系统，这种图形符号只表示液压元件的基本功能，而不表示液压元件的具体结构。这种简化的图形符号称为液压元件的职能符号。 六、液压传动的优缺点 布置方便灵活。 无级调速，调速范围可达2000：1。 传动平稳，易于实现快速启动、制动和频繁换向。 操作控制方便，易于实现自动控制、中远距离控制和过载保护。 标准化、系列化、通用化程度高，有利于縮短设计周期、制造周期和降低成本。 传动效率不高；维护要求较高。 七、液压传动的应用和发展概况 液压传动应用在机床、工程机械、冶金机械、塑料机械、农林机械、汽车、船舶、航天航空等国民经济各行各业，是自动化技术不可缺少的手段。 元件小型化、系统集成化、机电液（气）一体化是液压传动技术的必然发展趋势；元件与系统的CAD/CAT与计算机实时控制是当前的发展方向。 第二章 工作液体 密度 一般认为液压油的密度为900kg/m3 可压缩性 对于一般液压系统，可认为油液是不可压缩的 。 粘性 液体流动时分子之间产生的一种内摩擦力 ，用动力粘度，运动粘度，相对粘度来度量。 二、对液压油液的要求和分类 对液压油液的要求 粘温特性好； 有良好的润滑性； 成分要纯净； 有良好的化学稳定性； 抗泡沫性和抗乳化性好； 材料相容性好； 无毒，价格便宜 三、液压油液的选用 选用液压油液首先考虑的是粘度 选择时要注意： 液压系统的工作压力 压力高，要选择粘度较大的液压油液。 环境温度 温度高，选用粘度较大的液压油液。 运动速度 速度高，选用粘度较低的液压油液。 液压泵的类型 各类泵适用的粘度范围见书中表1－2－4 补充：液压流体力学 液压