HC-S5五轴机械手控制系统说明书_V3.1-20140412(V3.1配V1.9IO板).docVIP

HC-S5机械手控制系统操作手册 V3.1版本 河北神州自动化 设备科技有限公司 目 录 1 系统配置及安装 1 1.1 基本配置 1 1.2 系统的安装 1 2 操作面板 2 2.1 外观及说明 2 2.2 主画面及轴定义 3 2.2.1 主画面说明 3 2.2.2 机械手轴定义 3 3 运行模式 4 3.1 原点复归 4 3.2 手动操作 4 3.2.1 轴的手动操作 5 3.2.2 夹具的手动操作 6 3.2.3 吸盘的手动操作 7 3.2.3 辅助设备的手动操作 8 3.2.4 预留动作的手动操作 9 3.3自动运行 10 3.3.1 自动运行数据的监视 10 3.3.2 自动运行时参数的修改 11 3.3.3 单步运行 11 3.3.4 单循环运行 11 3.3.4 自动运行时速度的调节 11 4 程序的管理 12 4.1 程序载入和创建 12 4.2 程序教导 13 4.2.1 轴动作的教导 14 4.2.2 程序起始点的教导 15 4.2.3 堆叠的教导 16 4.2.4 吸盘/