第五章频率响应法试题.pptVIP

第五章 频率响应法 5.1 频率特性 数学本质 稳定系统的频率特性等于输出和输入的傅立叶变换之比。 常用于描述频率特性的几种曲线 幅相频率特性曲线：对于一个确定的频率，必有一个频率特性的幅值和一个频率特性的相角与之对应，幅值与相角在复平面上代表一个向量。当频率ω从零变化到无穷时，相应向量的矢端就描绘出一条曲线。这条曲线就是幅相频率特性曲线，简称幅相曲线。又称奈奎斯特曲线或极坐标图 5.2 典型环节和开环频率特性 典型环节 ?比例环节：K ?惯性环节：1/(Ts+1)，式中T0 ?一阶微分环节：(Ts+1)，式中T0 比例环节 比例环节的频率特性是G(jω)=K,幅相曲线如下左图。 积分环节 积分环节的对数幅频特性是 L(ω)=-20lgω, 而相频特性是 φ(ω)=-90o。 惯性环节 G(s)=1/(Ts+1), 振荡环节 G(s)=Ts+1， ωωn时L(ω)≈0 ωωn时L(ω)≈-40lgω/ωn=-40(lg ω-lg ωn) 5.2.2 开环幅相曲线的绘制 频率响应法是一种图解方法，因而如何简洁而准确地作出满足工程分析和设计需要的系统开环频率特性曲线是非常重要的。 幅相曲线主要用于判定闭环系统的稳定性，故只需概略绘制即可； 对数频率特性曲线，工程上采用简便作图法，即利用对数运算的特点和典型环节的频率特性绘制系