04平面四杆机构选读.ppt

2004-2005第二学期 编制：吕亚清 第4章 平面连杆机构Planar Linkage Mechanisms 4－4　连杆机构及其传动特点 4.4.1　铰链四杆机构的基本型式及其应用 4.4.2　平面四杆机构的演化 4.5　 平面四杆机构的基本特性 §4.4.1　四杆机构的基本型式 基本型式： 平面连杆机构的基本型式是铰链四杆机构 其余四杆机构均是由铰链四杆机构演化而成的 1.　曲柄摇杆机构　Crank-rocker Mechanism ◆结构特点：连架杆1为曲柄，3为摇杆。 ◆运动变换：转动?摇动 其它应用 2.　双曲柄机构Double-crank mechanism 　 特例: 3.　双摇杆机构 double rocker mechanism 其它应用 特例 §4.4.2 平面四杆机构的演化Variation 2.改变运动副的尺寸Enlarging a revolute pair 3.　选不同构件作机架——机构倒置inversion ４. 运动副元素的逆换 § 4.5 平面四杆机构的基本特性characteristic －取决于机构各杆的相对长度 急回特性 quick-return characteristics 2. 急回特性 quick-return characteristics 问题讨论：下列机构有无急回特性，若有，标出