第四章励磁自动控制系统的动态特性选读.ppt

第四章 励磁自动控制系统的动态特性 励磁系统框图简化 上图中K1~K6是与发电机和网络参数以及发电机运行点有关的参数，为一定条件下两个偏差之比，即 * 第一节 概述 自动励磁控制系统 控制对象：发电机 控制器： 励磁调节器 执行环节：励磁机 反馈控制系统 上一章：励磁自动控制系统的工作原理与静态持性。 在本章：励磁自动控制系统的动态特性—对于一个反馈控制系统，应了解其动态性能。即在任何原因引起被控制量变动后，励磁系统是否稳定、调节过程中的超调量、调节时间及振荡次数等是否满足要求。其中稳定性是首要问题。 励磁自动控制系统是一个反馈控制系统主要由以下几部分组成 励磁系统几个动态指标 2)上升时间 是响应曲线自10%稳态响应值上升到90%稳态响应值时所需的时间 3)超调量 发电机端电压的最大瞬时值与稳态值之差对稳态值的百分数 4)调整时间 是当其输出量与稳态值之差达到了且不再超过某一允许误差范围时的(通常取稳态值的5％或2％)时间. 1)延迟时间td 从励磁系统输入阶跃信号到系统开始呈现响应的时间。 5)峰值时间tp ：响应值超过稳态值达到第一峰值所需的时间。 6)振荡次数N：在ts内的振荡次数。 第二节 励磁控制系统的传递函数 1 典型的励磁控制系统结构框图 放大 励磁机 同步电机 励磁系统稳定器 电压测量比较 基准输入 其它信号 ? ? UG + -