第四章稳定性与李雅普诺夫方法学案.ppt

第四章 稳定性与李雅普诺夫方法 第四章 稳定性与李雅普诺夫方法 第四章 稳定性与李雅普诺夫方法 第四章 稳定性与李雅普诺夫方法 第四章 稳定性与李雅普诺夫方法 第四章 稳定性与李雅普诺夫方法 第四章 稳定性与李雅普诺夫方法 第四章 稳定性与李雅普诺夫方法 第四章 稳定性与李雅普诺夫方法 第四章 稳定性与李雅普诺夫方法 第四章 稳定性与李雅普诺夫方法 第四章 稳定性与李雅普诺夫方法 第四章 稳定性与李雅普诺夫方法 优点：李氏第二法对线性和非线性都适用， 缺点：但对于非线性系统来说，只有当其非线性特性能用解析式表示时才可能求出李雅普诺夫函数。然而，工程上很多非线性因素往往只能得到特性曲线，如死区、间隙、回线特性等等，这些非线性曲线有的可以用解析式表示，譬如继电型非线性，但有的就很难用解析式表示，李氏第二法的应用就比较困难。 李氏第二法 第四章 稳定性与李雅普诺夫方法 总 结 1. 稳定性的基本概念 1) 稳定性： 2) 稳定系统： 3）系统稳定性的数学表示法 4）研究系统稳定性的方法 劳斯—胡尔维茨稳定性判据 古典控制论： 乃奎斯特稳定性判据