自动双层停车场控制课程设计.doc

河南科技大学 课 程 设 计 说 明 书 课程名称 电气控制技术课程设计 题 目 自动双层停车场控制设计 学 院 班 级 学生姓名 指导教师 日 期 自动双层停车场控制设计 摘 要 可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，是近年来一种极为迅速，应用极为广泛的工业控制装置。它是一种专为工业环境应用而设计的数字运行的电子系统，它采用可编程程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出完成确定的逻辑顺序、定时、记数、运算和一些确定的功能来控制各种类型的机械或生产过程。 随着汽车工业的发展，以及国家的经济型社会、节约型经济的政策、可持续发展战略等，决定了立体停车设备的发展和立体停车设施问题。近年来由于汽车数量的快速增加，对停车场的需求必将日益提高，停车难的问题越来越突出，人们对停车的要求也越来越迫切。而对于快速发展的中国各个城市，停车难也随着城市经济的快速发展和汽车数量的激增接踵而来。 本文将PLC应用到双层停车场，设计主电路和控制电路，并对输入输出制作分配表，同时使用五台电机分别对五个停车位进行控制，使用STEP 7编写STL语言，绘制梯形图，最后使用S7-200模拟器进行调试和仿真。 关键词：PLC，自动化，调试仿真 目 录 第一章 绪论 1 2 §2.1 设计内容 2 §2.2 总体设计思路 2 第三章 硬件设计 3 §3.1 PLC控制流程图 3 §3.1.1 取车过程设计 3 §3.1.2 存车过程设计 3 §3.2 系统硬件设计 5 §3.2.1 I/O地址分配表和外部硬件接线图 5 §3.2.2 继电器接触器主电路图的设计 7 §3.2.3 继电器接触器控制电路的设计 7 第四章 软件设计 9 §4.1 车盘的调试 9 §4.1.1 X10车盘的调试 9 §4.1.2 X11车盘的调试 10 §4.1.3 X12车盘的调试 11 §4.1.4 X13、X14车盘的调试 12 §4.2 1号车盘存取车的控制与仿真 12 第五章 设计结论与体会 14 参考文献 15 第一章 绪论 PLC一经出现，由于它的自动化程度高、可靠性好、设计周期短、使用和维护简便等独特优点，备受国内外工程技术人员和工业界厂商的极大关注，生产PLC的厂家云起。随着大规模集成电路和微处理器在PLC中的应用，使PLC的功能不断得到增强，产品得到飞速发展。采用基于PLC的控制系统来取代原来由单片机、继电器等构成的控制系统，采用模块化结构，具有良好的可移植性和可维护性，对提高企业生产和管理自动水平有很大的帮助。同时又提高了生产线的效率、使用寿命和质量，减少了企业产品质量的波动，因此具有广阔的市场前景。用PLC进行开关量控制的实例很多，在冶金、机械、纺织、轻工、化工、铁路等行业几乎都需用到它，如灯光照明、机床电控、食品加工、印刷机械、电梯、自动化仓库、液体混合自动配料系统、生产流水线等方面的逻辑控制，都广泛应用PLC来取代传统的继电器控制。本次设计是将PLC用于控制，对学习与实用是很好的结合。 §2.1 设计内容 自动双层停车场的运行原理即升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为2维矩阵形式，可设计为多层和多列。由于受收链装置及进出车时间的限制，一般为2-4层，2层、3层者居多，现以较为典型的地上3×3升降横移式为例，说明停车库的运行原理。 图-1 自动双层停车场原理图 下排车位只需直接将车子开出即可。如果要呼叫上排车位，只需[叫车]按钮,再按下按下1至3的按钮，择所按车位将降至下层，而下排车位将左右移动，让出位置让上层车位降下来。即底层只能平移，顶层只能升降。除顶层外，底层都必须预留一个空车位，供进出车升降之用。当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车；顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降动作，进出车完成后再上升回到原位置。 3.1.1 取车过程设计 自动双层车库控制系统通过人机界面来实现。取车时人机界面进去取车界面，直接选择想要取车的库位，判断无误后按确定，自动完成取车过程。发出车指令，将