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第十三讲 汽车转向系统 第一节 概述 转向系主要由三部分组成: 转向系的分类 转向系的分类 转向系的分类 对转向系的要求 对转向系的要求 汽车转向原理 汽车转向原理 第二节 转向操纵机构 一、转向操纵机构的组成转向盘到转向器之间的所有零部件总称为转向操纵机构。 二、转向操纵机构的部件及安全装置 1.转向盘 转向盘由轮缘、轮辐和轮毂组成。转向盘轮毂的细牙内花键与转向轴连接,转向盘上都装有喇叭按钮,有些轿车的转向盘上还装有车速控制开关和安全气囊。 转向盘 转向盘 转向盘 2.转向轴、转向柱管及其吸能装置 转向轴是连接转向盘和转向器的传动件,转向柱管固定在车身上,转向轴从转向柱管中穿过,支承在柱管内的轴承和衬套上。 轿车除要求装有吸能式转向盘外,还要求转向柱管必须装备能够缓和冲击的吸能装置。转向轴和转向柱管吸能装置的基本工作原理是:当转向轴受到巨大冲击而产生轴向位移时,通过转向柱管或支架产生塑性变形、转向轴产生错位等方式,吸收冲击能量。 1)转向轴错位缓冲 2)转向轴错位和支架变形缓冲 Mazda 6轿车转向柱管吸能装置的工作原理 发生碰撞时,转向器向后移动,下转向传动轴插入上转向传动轴的孔中,上转向传动轴被压扁,吸收了冲击能量。 转向柱管通过支架和U形金属板固定在仪表板上。当驾驶员身体撞击转向盘后,转向管柱和支架将从仪表板上脱离下来向前移动。这时,一端固定在仪表板上而另一端固定在支架上的U形金属板就会产生扭曲变形并吸收冲击能量。 3)转向柱管变形吸收冲击能量并缓冲 如果汽车上装用了网格状或波纹管式转向柱管吸能装置,当发生猛烈撞车导致人体冲撞转向盘时,网格部分或波纹管部分将被压缩产生塑性变形,吸收冲击能量。 转向轴 转向盘调节机构 转向盘调节机构 转向盘调节机构 转向盘调节机构 第三节 转向器 转向器 转向器传动比 一、转向器的传动效率 转向器效率 转向系分类 根据转向器输出端的运动形式的不同,转向器可以分为有两种,一种是线位移转向器;另一种是角位移转向器。 目前较常用的有齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式等。 二、齿轮齿条式转向器 齿轮齿条式转向器 齿轮齿条式转向器 捷达轿车转向器的安装及布置如下图所示,其转向器通过两个U形支架和橡胶管支承并固定在副车架上,两个转向横拉杆分别通过球头销与转向齿条的两端相连。 齿轮齿条式的变传动比 齿轮齿条式转向器的特点 三、循环球式转向器 循环球-齿条齿扇式转向器 循环球-齿条齿扇式转向器 循环球-齿条齿扇式转向器 循环球-齿条齿扇式转向器 四、蜗杆曲柄指销式转向器 具有梯形截面螺纹的转向蜗杆支承在转向器壳体两端的球轴承上,蜗杆与锥形指销相啮合,指销用双列圆锥滚子轴承支于摇臂轴内端的曲柄孔中。当转向蜗杆随转向盘转动时,指销沿蜗杆螺旋槽上下移动,并带动曲柄及摇臂轴转动。 第四节 转向传动机构 一、与非独立悬架配用的转向传动机构 二、与独立悬架配用的转向传动机构 传动机构零部件 传动机构零部件 传动机构零部件 第五节 液压助力转向系统 1. 动力转向系统概述 2. 液压转向控制阀 3. 动力转向器 4. 转向油源 第五节 动力转向系统 动力转向系统分类 动力转向系统分类 常压式液压动力转向系统 常流式液压动力转向系统 常压式与常流式的对比 液压转向控制阀 转阀式 转阀式 转阀式 动力转向器 二、整体式动力转向器 二、整体式动力转向器 转向油源 转向油泵 转向油泵 转向油泵 转向盘操纵力特性 第六节 电动助力转向系统 电动助力转向(简称EPS)系统利用直流电动机提供转向动力,辅助驾驶员进行转向操作。电动助力转向系统根据其助力机构的不同可以分为电动液压式(简称EPHS)和电动机直接助力式两种。一、电动液压助力转向系统 电动液压助力转向系统的液压泵(齿轮泵)通过电动机驱动,与发动机在机械上毫无关系,助力效果只与转向盘角速度和行驶速度有关,是典型的可变助力转向系统。其特点是由ECU提供供油特性,汽车低速行驶时助力作用大,驾驶员操纵轻便灵活;在高速行驶时转向系统的助力作用减弱,驾驶员的操纵力增大,具有明显的“路感”,既保证转向操纵的舒适性和灵活性,又提高了高速行驶中转向的稳定性和安全感。 电动液压助力转向系统 二、直接助力式电动转向系统 直接助力式电动转向系统是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的动力转向系统,可以根据不同的使用工况控制电动机提供不同的辅助动力。 1. 直接助力式电动转向系统的结构和工作原理 当转向轴转动时,转矩传感器开始工作,把两段转向轴在扭杆作用下产生的相对转角转变成电信号传给电子控制单元(ECU),ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小,并将指令传递给电动机,通过离合
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