ntrip通协讯议1.0-16.09.09.docVIP

Ntrip通讯协议1.0 1 什么是Ntrip？ CORS（Continuously Operating Reference Stations）就是网络基准站，通过网络收发GPS差分数据。用户访问CORS后，不用单独架设GPS基准站，即可实现GPS流动站的差分定位。 访问CORS系统，就需要网络通讯协议。NTRIP（ Networked Transport of RTCM via Internet Protocol）是CORS系统的通讯协议之一。 2 系统组成 使用NTRIP通讯协议的CORS系统，其组成请参考下图 图1 Ntrip系统组成 NtripSource 用来产生GPS差分数据，并把差分数据提交给NtripServer NtripServer 负责把GPS差分数据提交给NtripCaster NtripCaster 差分数据中心，负责接收、发送GPS差分数据 NtripClient 登录NtripCaster后，NtripCaster把GPS差分数据发送给它 NtripSource 和 NtripServer 一般已经集成到一台GPS基准站内，GPS基准站产生差分数据（扮演着NtripSource的角色），然后再通过网络发送给NtripCaster（扮演着NtripServer的角色） NtripSource 和 NtripServer也可以分开：GPS基准站产生差分数据，然后通过串口发送给一个程序，这个程序再把差分数据发送给NtripCaster。这里GPS基准站扮演着NtripSource的角色，程序扮演着NtripServer的角色。 NtripCaster一般就是一台固定IP地址的服务器，它负责接收、发送差分数据。给NtripClient发送差分数据时有两种方案：一是直接转发NtripSource产生的差分数据；二是通过解算多个NtripSource的差分数据，为NtripClient产生一个虚拟的基准站（即VRS）。 NtripClient一般就是GPS流动站。登录NtripCaster后，发送自身的坐标给NtripCaster。NtripCaster选择或产生差分数据，然后发送给NtripClient。这样GPS流动站即可实现高精度的差分定位。 3 NtripServer NtripServer访问NtripCaster的步骤 1、与NtripCaster建立TCP连接； 2、给NtripCaster发送如下数据（↙表示\r\n即0DH和0AH）： SOURCE letmein /Mountpoint↙ Source-Agent: NTRIP NtripServerCMD/1.0↙ ↙ 上面的Mountpoint是挂载点名称，注意它前面的/不能省略。NtripServer可能有多个，挂载点用来区分它们。 上面的letmein是此挂载点对应的密码。没有密码，随便一个程序都能连上挂载点，整个系统就很容易受到恶意攻击。 “Source-Agent: NTRIP NtripServerCMD/1.0”这一行不是必需的。它说明了NtripServer的软件名称和版本号。这里的软件名称为NtripServerCMD，版本号为1.0。 3、NtripCaster给NtripServer的回复 挂载点、密码均有效，返回： ICY 200 OK↙ 挂载点或密码无效，返回： ERROR - Bad Password↙ 4、NtripServer给NtripCaster发送差分数据 NtripCaster回复ICY 200 OK后，NtripServer就可以给NtripCaster发送差分数据了。 4 NtripClient NtripClient访问NtripCaster，一般有两个目的：获取源列表、获取差分数据。下面分别进行介绍。 4.1 获取源列表 多个NtripServer给NtripCaster发送差分数据，这样NtripCaster获得的差分数据就有多个。NtripClient在获取差分数据之前，需要知道差分数据有几个？分别是什么格式的？……这就需要获取源列表，获取步骤如下： 1、与NtripCaster建立TCP连接； 2、给NtripCaster发送如下数据： GET / HTTP/1.0↙ User-Agent: NTRIP GNSSInternetRadio/1.4.10↙ Accept: */*↙ Connection: close↙ ↙ “User-Agent: NTRIP GNSSInternetRadio/1.4.10”说明了NtripClient的软件名称和版本号。这里的软件名称为GNSSInternetRadio，版本号为1.4.10。 3、NtripCaste