过程控制-4.4-比值控制系统.pptVIP

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除法器非线性的解决方案 方法一:采用具有相反特性曲线的对数流量特性的控制阀,能实现部分补偿。因为对数流量特性控制阀的放大系数是随着负荷的增加而增加。 第四章 4.4比值控制系统 溶液配制问题 问题:当NaoH用量QB变化时,调整稀释水量QA 以使稀释液NaoH的浓度为6~8%左右。 解决方案: (1)出口浓度控制; (2)入口流量的比值控制(流量比值 ?)。 一般的比值控制问题 要求:QA / QB = KAB(比值系数)而QB 为主动流量, QA 为从动量,要求设计一控制系统通过调节QA 以实现上述比值控制目标。 比值调节系统的作用:根据生产工艺要求,控制两个或多个工艺参数变量 按照一定的比例变化。 典型示例: 1、锅炉燃烧系统:要保持燃料与空气的比例,以保证高效、经济和环保。 2、合成氨生产:氢、氮比例要一定以使生产处于最佳工况。 3、纸机传动系统:各传动系要严格按照一定比例同步升/降速,不断纸。 4、连轧系统 5、配方生产 比值调节系统的分类: 1、开环比值控制系统 2、单闭环比值调节系统 3、双闭环比值调节系统 4、变比值控制系统 比值控制系统 开环比值控制系统 应用: 1、F1浓度稳定 2、F2压力稳定 3、总量不限 主动物料:生产中的主要物料,其信号称之主信号 从动物料:与主物料相匹配的物料,或随主物料变化的物料。 开环比值控制系统 特点: 1、开环系统,F1有检测无控制,F2有控制无检测 2、由于F2无检测无法了解F2/F1的工艺比值 3、阀采用线性 4、结构简单,仪表少 单闭环比值控制系统 (1) 引入:单闭环控制系统主要解决从动物料压力波动造成的比例失调。 开环比值缺点:不能保证F2=KF1(F2压力变化) (2) 特点: 1、在静态上始终能保证F2′=KF1′ 2、实施方便,容易,比值器,乘法器,除法器,分流器 3、信号连接象串级,副环为随动。 4、主物料不能控制 (3) 应用: 1、主物料比较稳定,浓度稳定总量不限 2、应用广泛。 单闭环比值控制系统 单闭环比值调节系统的组成原理 原理图: 方块图: 孔板A 孔板B FT2 FT1 比值器 FIC1 V1 管道A FIC1 对象 比值器 FT1 FT2 V1 双闭环比值控制系统 (1)引入 单闭环虽然应用广泛,但存在最大弊病:主物料不能恒定,对物料只检测不控制,生产上有较大波动,而工艺上又不允许,特别是要求总量一定时,就不能满足工艺生产要求。 (2)动作过程 1、主物料波动自身调整 2、同时作为从动物料调节器给定值同单闭环 3、从动物料波动自身调整。 (3)特点 1、具单闭环特点 2、主从物料各自稳定在给定值上,总量一定 3、提、降负荷容易 4、投资多 (4)应用场合 1、主从物料波动频繁,比较大 2、总量一定情况 3、工艺上经常需要改变给定值 4、主从物料浓度稳定 5、仪表多,使用受限制。 双闭环比值控制系统 双闭环比值控制系统 双闭环比值调节系统的组成原理 原理图: 方块图: FIC1 FT1 比值器 FT2 FIC2 V2 管道B V1 管道A FIC1 比值器 对象 FIC2 FT1 FT2 V1 V2 二者的区别说明: (1)、在方块图上,单闭环是一个闭环,双 闭环是两个并列的单闭环。 (2)、单闭环比值调节系统是B管流量 自由变化,要求A管流量 能积极跟踪;而双闭环比值调节系统则是各自单闭环调节系统稳定,A、B流量保持不变,且成一定比值。 (3)、另外,单闭环的 会发生较大变化,引起生产能力变化 。而双闭环 则基本不变。即 不变, 也基本不变,生产能力不变。 (4)、单闭环比值调节系统只有一个调节阀;而双闭环比值调节系统则有两个调节阀。 (5)、可以和其他复杂调节系统组合。 单/双闭环比值调节系统的比较 变比值控制系统 (1)引入: 1、定比值系统,其比值系数是固定的,

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