自动化集装箱码头人机交互安全保障措施.pdfVIP

2016年第8 期 总 第 30 期 DOI: 10.13340/j.cont. 2016.08.006 术 技 备 装 自 勖 化 集 装 箱 码 头 人 玑 交 S 安 全 保 障 措 狍 青岛前湾智能集装箱码头有限公司耿卫宁，宋海涛 安全生产指在生产经营活动中，为避免造成人 员伤亡和财产损失而采取相应的安全事故预防和 控制措施，使生产过程符合规定的条件，从而确保 生产经营活动顺利进行。受自动化技术发展水平、 特殊作业环境等因素的限制，自动化集装箱码头只 能实现大部分作业环节的自动化，部分作业环节仍 需要人工辅助；因此，如何确保人与自动化设备交 互安全是自动化集装箱码头安全管理面临的新挑 战。本文以青岛港自动化集装箱码头为例,分析人 机交互安全保障措施。 1 自动化集装箱码头采用的自动化设备 1 . 1 双小车桥吊 青岛港自动化集装箱码头采用由上海振华重 工（集团）股份有限公司（以下简称振华重工）设计 制造的双小车桥吊(见图1)。该桥吊吊具额定起升 质量701，前伸距70 m ,轨面上起升高度49 m ，轨面 下起升高度20 m ;主小车只在船上着箱或着船时需 要人工远程辅助，门架小车全自动作业。 Vol.27 No. 8 General Serial No. 30 1 . 2 自动导引小车 设备有髙频率交互作业。 2 . 2 自动导引小车作业区域维修作业 青岛港自动化集装箱码头采用由振华重工设计 制造的锂电池驱动的自动导引小车(见图2)。该自 青岛港自动化集装箱码头自动导引小车作业 动导引小车最大载质量701，满载最大速度6 m/s ，具 区域实行全封闭作业模式，但当自动导引小车发生 备顶升功能，全自动作业。 故障或自动导引小车作业区域内的其他设备发生 故障时，则由作业人员进人作业区域处理。 2 . 3 自