自动化集装箱码头水平运输设备选型.pdf

2016年 9月 水运工程 Sep．2016 第9期 总第 5l9期 Port Waterway Engineering No．9 SerialNo．519 一 自动化集上(海装国际港金箱务祺码集(，团头)罗股勋份水杰有平限，公韩司保运爽输设备选型 上海 200080) ， 摘要：水平运输设备对 自动化集装箱码头作业效率影响较大。对 自动化码头常用水平运输设备 AGV及跨运车发展现状 及优、劣势进行分析，发现 目前AGV通用性较强。针对AGV及 L-AGV与轨道 吊间的不同耦合方式．总结出各 自优势及适 用情况，并对洋山四期水平运输设备选型案例进行分析。 关键词：自动化码头；水平运输；L-AGV；AGV伴侣；跨运车 中图分类号 ：U652．72 文献标志码：A 文章编号：1002．4972(2016)09．0087．04 Thecomparisonandanalysisoftheautomation terminalhorizontaltranspOrtatiOn JINQi，LUOXun-jie，HANBao—shuang (ShanghaiInternationalPort(Group)Co．，Ltd．，Shanghai200080，China) Abstract：Horizontaltransportationvehicleexertsagreatinfluenceonautomatedcontainerterminaloperation efficiency．ThispaperanalyzesthedevelopmentsituationandtherelativemeritsofAGV andstraddlecarrier，finding outthatAGV iSmoreuniversalrelatively．Meanwhile．towardthedifferentcouplingmeansofAGV／L．AGV and ARMG，thepapersummarizestheadvantagesandthefittingconditions，andanalyzesthecaseaboutYangshanphase IV horizontaltransportationvehiclechoosingproblem． Keywords：automationtermina；horizontaltransportation；L．．AGV；AGV．．mate；straddlecarrier 当今集装箱码头面临着船舶大型化、作业集 1 自动化码头水平运输设备发展 中化、劳动力及资源成本上升的压力．如何在码 1．1 AGV发展现状 头空间资源、劳动力资源及机械资源有限的情况 AGV具有无人驾驶、自动导航、定位基准、 下提高集装箱码头的作业效率，成为当今码头经 路径优化及安全避障等智能化功能，目前国际上 营管理者面临的严峻问题。码头各物流系统是密 均采用在运行路线上设置导向信息媒介的导引方 不可分的整体，堆场系统、泊位系统、前沿系统、 式(如磁钉)。计算机管理系统根据运输任务要 水平运输系统紧密相连，一个节点出现问题可能 求计算出最优路径后，再通过控制系统向处于最 导致整个系统瘫痪。水平运输系统扮演着链接堆 优状态的AGV发出指令信息。AGV接受指令后， 存系统与码头前沿系统的重要角色．有承上启下 通过 自身的导向探测器检测导向信息，对信息进 的作用，水平运输系统效率的提高对于整个码头