制冷装置自动化第2版作者陈芝久吴静怡主编第五章课案.ppt

三、模糊理论及模糊控制 三、模糊理论及模糊控制 图5-37　模糊控制原理框图 四、模糊控制在制冷空调中的应用 1.房间空调器2.集中空调系统3.列车空调4.家用冷藏库 1.房间空调器 1)如果温差“正大”，温差变化率“负很小”，认为机器出力严重不足，运行状态置为：变频器频率“最大”；风机转速“最大”；电子膨胀阀开度“最大”；2)如果温差“正小”，温差变化率“正中”，认为机器出力不足，运行状态置为：变频器频率“中”，风机转速“中”，电子膨胀阀开度“中”，等等。 1.房间空调器 图5-38　温度模糊控制系统的构造和测控参数采样点布置 1.房间空调器 图5-?40　两种不同控制方法在外界干扰下的影响 2.集中空调系统 1)被调参数为室内供冷机组低压压力ps，和室内供暖机组高压压力pd，要求它们分别维持在给定范围p*+Δp*和p*±Δp*(图5-?41)。2)调节器及执行机构通过调节压缩机制冷量Q和室外热交换器热流量AKe，来实现对上述被调参数的调节。3)归结上述系统输入与输出之间的关系为 图5-?41　冷暖共用空调系统控制方式 3.列车空调 1)根据车厢内综合温度传感器及壁温传感器测定的温度及湿度传感器测定的湿度，以人体舒适感为基础，对车厢设定温度进行模糊修正。2)根据上述修正后的设定温度和车厢内的实测温度，以及模糊控制规则共同推论决策控制输出。3)根据室外温度和乘车满员率对控制输出进行热负荷的模糊修正。4)根据车门启闭情况，再经门系数修正，得出控制输出，从而完成控制过程。 图5-?42　两种控制方法的比较 4.家用冷藏库 1)由库内温度传感器测得的温度，模糊地推论库内食品的温度。2)根据库外温度和库门的启闭状态，对食品温度进行模糊修正。3)由上述食品温度与最佳食品温度的差以及它们的变化率，再根据模糊控制规则来推断决策控制输出，控制压缩机的起停和冷风机的送风量。4)由压缩机运行时间，推断库内结霜量，同时由门的启闭状态，得出冷藏库的使用状态。 三、预报功能 (1)直接诊断　通过对机组主要运行参数的采集，将采样值与设定值或规定值进行比较，得出相应的结论。(2)间接诊断　通过对机组主要运行参数进行采集，根据这些运行数据及历史运行数据进行综合计算、分析，判断机组异常工作或将要发生异常的设备或部件，实现故障预报的功能。 图5-15　吸收器故障检测系统流程图 四、执行功能 与常规的控制器相同，计算机控制可实现机组所需要的各种控制功能，包括实现机组的能量调节，实施安全保护，执行正常的开停机程序和故障停机程序等。此外，上面所提到的PLC以及一些数字控制器还可以提供通信接口，实现远程监测功能。 第五节　单片机在制冷装置中的应用 1)在自动模式中，控制器根据房间温度自动判定空调器的运转模式。2)在制冷模式中，室内风机、风向风机按设定方式运行。3)在制热模式中，当房间温度低于设定温度时，换向阀动作，4s后压缩机动作，8s后外风机运转，等室内盘管温度大于25℃时，室内风机起动，空调器实现制热运转。4)在除湿模式中，空调器首先以制冷方式运转，房间温度达到设定温度时，即转入除湿运转，压缩机继续运行，室内风机以低速运转，压缩机及室内风机以每运转10min停止6min的规律往复运转。 第五节　单片机在制冷装置中的应用 图5-16　单片机的结构框图 图5-17　房间空调器控制系统的组成 第五节　单片机在制冷装置中的应用 图5-18　红外遥控信号编码 第六节　可编程序控制器(PLC)在制冷装置中的应用 一、PLC控制特点二、采用PLC控制的溴化锂吸收式冷水机组三、PLC控制编程举例 一、PLC控制特点 (1)与继电器控制相比较　继电器控制逻辑采用硬接线逻辑，利用继电器机械触点的串联或并联及延时继电器的滞后动作等，组合成控制逻辑，其连线多而复杂，体积大、功耗大，一旦系统构成后，想再改变或增加功能都很困难。(2)与单片机控制相比较　单片机具有结构简单、使用方便、价格较便宜等优点。(3)与工业控制计算机相比较　工业控制计算机具有丰富的软件支持，可以编制出生动的动画图像，运行速度快。 一、PLC控制特点 图5-21　PLC的基本组成 二、采用PLC控制的溴化锂吸收式冷水机组 (1)冷水温度控制　该控制的被调参数为冷水出口温度，可调节的手段是控制燃烧器的燃料消耗量。(2)溶液循环量控制　该控制的被调参数是高压发生器的溶液液位，可调节的手段是吸收器到高压发生器的溶液泵，该溶液泵可以是定频控制，也可以是变频控制。(3)含量限制控制　为防止溶液结晶，需限制溶液的含量，溶液的结晶含量与温度密切相关，因此通过计算可确定溶液的结晶温度，以确定溶液不结晶的安全温度，该控制的检测参数为低压发生器与冷凝器的温度，以及机组浓溶液温度(即低温热交