微型计算机控制技术作者黄勤第4章__工控机的抗干扰课案.pptVIP

第4章 工控机的抗干扰与可靠性技术 4.1 工控机的运行环境 4.2 噪声干扰的抑制措施* 4.3 过程通道的抗干扰措施* 4.4 系统供电与接地的抗干扰措施* 4.5 Watchdog和系统支持 4.6 容错设计 4.1 工控机的运行环境 工控机大多用于工业控制现场，恶劣的运行环境严重地影响着系统的稳定性和可靠性。其恶劣运行环境主要表现在供电条件、噪声环境、灰尘、腐蚀性气体等方面。 4.2 噪声干扰的抑制措施* 4.3 过程通道的抗干扰措施* 4.4 系统供电与接地的抗干扰措施* 4.5 “看门狗”和系统支持 4.6 容错设计 4.5.2 “看门狗”的使用方法 1．系统“飞程序”的自动恢复 过程控制程序常常设计成定时循环结构，一般将数据采集和控制周期作为循环周期，即所谓步长。在每个循环中，进行数据采集、调节运算、输出刷新，以及对进程或任务进行调度。如图4-21所示，如此周而复始，一直进行到任务结束或一直进行下去。 图中，周期T1=T2=T3=T为工作步长，工作程序执行时间为A，Watchdog定时值为WD。实际工作时，时间A小于步长T，两者之差即为程序等待时间τ。 当因干扰原因使程序“飞了”，则可由Watchdog产生NMI中断来恢复现场并重新运行。如图4-21所示，若程序在T2周期“飞了”，在第二周期的Watch