微机检测与控制应用系统设计作者余祖俊第7章通信技术课案.pptVIP

CAN总线的逻辑状态 “显性”（Dominant）数值表示逻辑“0” “隐性”（Recessive）数值表示逻辑“1” CAN节点的分层结构 报文及其帧结构 数据帧：携带数据由发送器至接收器 远程帧：请求发送具有相同标识符的数据帧 出错帧：由检测出总线错误的任何单元发送 超载帧：提供当前和后续数据帧的附加延迟 通信介质访问控制方式 带有优先级的多主竞争方式 网络上任意节点均可以在发现总线空闲时主动地往其它节点发送信息 非破坏性总线优先仲裁技术 当几个节点同时向网络发送消息时，根据帧中开始部分的标识符，逐位仲裁，优先级低的节点主动停止发送数据，优先级高的节点继续发送信息 CAN智能节点 由单片机、SJA1000、82C250可以构成一个最小的CAN总线智能节点 SJA1000是一种独立CAN通信控制器 SJA1000主要功能 标准结构和扩展结构报文的接收和发送 Basic CAN和PeliCAN两种工作方式 标准和扩展帧格式都具有单/双接收滤波器 …… 智能节点硬件电路 与SJA1000的TX0和RX0通过光耦相连，实现节点间电气隔离 与地之间并联2个30pF的小电容，可以滤除总线上的高频干扰 3.3 LonWorks LonWorks是由美国Echelon公司推出并由它与摩托罗拉、东芝公司共同倡导，于1990年正式公布而形成的。 LonWorks使用开放式通信协议LonTa