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三 凸轮轮廓曲线的设计 rb e B0 y x o xB=(s+s0)sin? +ecos? yB=(s+s0)cos? -esin? esin? (s+s0)cos? ecos? (s+s0)sin? （2）解析法演示 B s ? ? 小结： 理论廓线 从动件上作为尖端的点在凸轮平面上描出 的轨迹。 对尖端从动件而言，即尖端点描出的轨迹。 对滚子从动件而言，是滚子中心所描出的 轨迹。 对平底从动件而言，则是以平底线与导路的交点作为尖端点描出的轨迹。 实际廓线 指凸轮实际具有的轮廓曲线。又称工作廓线。 对尖端从动件来说，实际廓线和理论廓线是 一致的。 对滚子从动件，实际廓线是以理论廓线上各 点为圆心作一系列滚子圆的包络线。一般来讲， 它是理论廓线的法向等距曲线。 对平底从动件，实际廓线是从动件平底的包 络线。它与理论廓线不存在等距关系。 基圆 不论哪种从动件，基圆都是指以理论廓线的最小向径为半径所做的圆。 基本尺寸：rb ，e ，rr 四 凸轮机构基本尺寸的确定 移动滚子从动件盘形凸轮机构 l b FR2 FR1 F t t n n φ1 φ2 φ2 α B ω d v G F= cos(α+φ1 )－(1+2b/l) sin(α+φ1 )tgφ2 G α↑ →分母↓ →F↑， 若α大到使分母趋于0， 则F→∞, 机构发生自锁。 1 压力角及其许用值 压力角（会画） 称αc=arctg[1/(1+2b/l)tgφ2 ]- φ1 为临界压力角 ↑ l 或 ↓ b 可提高αc 工程上要求：αmax ≤[α] 直动推杆：[α]＝30° 摆动推杆：[α]＝35° ～ 45° 回程：[α]’＝70° ～ 80° 问：平底推杆α＝？ n n 0 v O ω r0 ?OP= v ●导路和瞬心位于凸轮回转中心的同侧 ? s o rb e s0 n n p 压力角与机构尺寸的关系 ? 2 凸轮基圆半径的确定 * * JM 返回 * 第9章 凸轮机构 一 凸轮机构的应用和分类 二 推杆的运动规律 三 凸轮轮廓曲线的设计 四 凸轮机构基本尺寸的确定 返回 ●应用 内燃机配气凸轮机构 等速运动凸轮绕线机 双凸轮组合写R字机构 圆柱凸轮输送机 ●组成 由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。 一 凸轮机构的应用和分类 1. 凸轮机构的组成 （1）按凸轮形状分类 （2）从动件形状分类 1)盘形凸轮 2)移动凸轮 3)圆柱凸轮 （端面） 1)尖端从动件 2)曲面从动件 3)滚子从动件 4)平底从动件 2. 凸轮机构的类型 （4）按保持接触方式分类 2)几何形状封闭 1)移动从动件(对心、偏置) 2)摆动从动件 1)力封闭（重力、弹簧） 凹槽凸轮机构 等宽凸轮机构 等径凸轮机构 共轭凸轮机构 凸缘凸轮机构 （3）按从动件的运动形式分类 ●运动特点：连续回转 → 往复运动。 ●优点：可精确实现任意运动规律，简单紧凑。 ●缺点：高副，线接触，易磨损。 3. 凸轮机构的特点 ●应用：传力不大的场合。 二 从动件常用运动规律 1.凸轮机构的工作循环 rb ω ? s T(360o) h ●基圆，基圆半径rb； ●升程 h ●近休，近休止角 ●回程，回程运动角 ●远休，远休止角 ●推程， 推程运动角 F 多项式类基本运动规律 多项式类基本运动规律的位移方程的一般形式为 式中? —凸轮转角（rad）； c0、c1、c2…、cn——系数。 常用的多项式类基本运动规律n＜3。 2.常见运动规律 s a v ? h 刚性冲击：加速度无穷大突变引起的冲击。 1）等速运动规律（n=1） +∞ -∞ 特点：有刚性冲击。 应用：低速。 2）等加等减速运动规律（n=2） 柔性冲击：加速度有限值突变引起的冲击。 特点：有柔性冲击 应用：中速。 s h v a φ φ φ 3）高次多项式运动规律（ n≥3 ） 以上分析表明，n=2的动力学性能比n=1的好。适当增加多项式的幂次，就有可能获得性能更为良好的运动规律。但是n愈大，计算愈复杂，并且高次曲线对加工误差非常敏感，从而要求更高的加工精度。因此，在采用高次曲线作为凸轮廓线时，常用的是五次或七次多项式，其速度曲线和加速度曲线均连续而无突变，故既无刚性冲击又无柔性冲击。 1）余弦加速运动规律 (简谐运动规律) h s a v 特点：有柔性冲击。 应用：中速。 φ φ φ 三角函数类基本运动规律 2）正弦加速度运动规律（摆线运动规律） 特点：无冲击。 应用：高速、重载。 除了上面介绍的几种从动件常用运动规律之外，还可以选择其它的运动规律，或者将上述常用运动规律加以组合或改进，以满足各种不同的工作需要。 v