13-工业机器人课件.pptVIP

工业机器人 世界机器人发展特点 实用化的国产机器人 6公斤弧焊机器人 装配机器人 搬运机器人 便携式机器人 机器人应用工程 ` * * 　　工业机器人一般指用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、摩托车制造、舰船制造、某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）、化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装、码垛等作业的机器人。 　　 汽车装配机器人 机器人性能上升，价格下降 　　90年代，工业机器人的价格不断下降，而性能则不断完善，主要表现在机械及电子性能方面，如：搬运能力、速度、工作范围、部件数量、平均故障间隔时间都有较大改进，而价格下降了50%。　　1990-2000年，机器人的性能与价格改进情况更好。　　一台1999年出售的中等机器人的价格，只相当于1990年同样性能机器人价格的五分之一。 100公斤点焊机器人 哈尔滨工业大学和沈阳自动化所自1995年4月开始设计、制造HT—100A点焊机器人，1996年7月15日完成；1998年2月第一台上线应用于解放牌卡车的后风窗点焊，1998年5月第二台上线应用于红旗轿车焊接线上。 120公斤点焊机器人 120公斤点焊机器人是以一汽红旗车身焊装生产线为应用背景，瞄准国际上典型机器人产品技术性能开发的一种具有先进性、可靠性的实用机器人产品。该机器人具有工作空间大、运动速度快