li5刚体的定轴转动2讲述.ppt

注意： 功能原理适应于纯质点系统也适应于纯刚体系统同时也适应于（质点+刚体）的混合系统。但计算动能时注意 例 空心圆环可绕光滑的竖直固定轴AC自由转 动，转动惯量为J0，环的半径为R，初始时环的 角速度为?0。质量为m的小球静止在环内最高 处A点，由于某种微小干 扰，小球沿环向下滑动， 问小球滑到与环心O在同 一高度的B点和环的最低 处的C点时，环的角速度 及小球相对于环的速度各 为多少？ （设环的内壁和小球都是光滑的，小球可视为质点，环截面半径 ） 例 一质量均匀分布的圆盘，质量为M，半径为R，放在一粗糙水平面上，圆盘可绕通过其中心O的竖直固定光滑轴转动。开始时，圆盘静止，一质量为m的子弹以水平速度v0垂直于圆盘半径打入圆盘边缘并嵌在盘边上，求（1）子弹击中圆盘后，盘所获得的角速度; （2）经过多少时间后，圆盘停止转动（忽略子弹重力造成的摩擦阻力矩）。 例 一匀质细棒长为2L，质量为m。以与棒长方向相垂直的速度V0在光滑水平面内平动时与前方一固定的光滑支点O发生完全非弹性碰撞。碰撞点位于棒中心的一方L/2处，如图所示。求棒在碰撞后的瞬时绕O点转动时的角速度?。 例 如图所示，一半径为R，质量为m的水平圆台，正以角速度w0绕通过其中心的竖直固定光滑轴转动，转动惯量 。台上原站有两人，质量各等于转台质量的一半，一人站于台边A处，另一人站于距台中心 的B处。今A处的人相对于圆台以速率V顺着圆台转向沿圆周走动，同时B处的人相对于原台以速率2V逆着圆台转向沿圆周走动。求圆台这时的角速度?。 选（小球+环+地球） 为系统，则系统机械 能守恒。取过环心的 水平面为势能零点。 对于A、C点有 （1） 解： 子弹击中圆盘后，圆盘所获得的角速度 子弹和圆盘在碰撞前后角动量守恒 （2）经过多少时间后，圆盘停止转动 解一： 根据定轴转动定律 解二： 对（圆盘+子弹）应用角动量定理 解： 碰撞前后角动量守恒 。 计算碰撞前瞬时，杆 对点o的角动量大小 棒上所有点角速度不同 但有相等的平动速度。 ★ 在棒上任意处取质量 元 特点： ★ 质量元 相对o点的角动量大小 棒上所有点平动速度不 同，但有相等的角速度。 计算碰撞后瞬时，杆对 点的角动量大小 ★ 结论： 特点： * * * * * * * 六、刚体定轴转动的功和能 1．力矩做功 对刚体所作的元功： Z O P 设 在转动平面内，当刚体有角位移 时， 其中， 力对刚体所做的元功等于相应的力矩和角位移的乘积。 当刚体在力矩 作用下从 转到 时，力矩所做的功为： J 2. 刚体转动动能 考虑刚体上第 i 个质元，质量为 整个刚体的动能为 的动能 速度为 刚体的转动动能 J 应用： 飞轮储能 E k μ w 2 E k μ J 3. 刚体定轴转动的动能定理 合外力矩对定轴转动的刚体所作的功，等于刚体转动动能的增量。 故 例 求半径R，质量m，绕过球心的轴以角速度w匀速转动的均匀球体的转动动能。 4. 刚体的势能 若刚体受到保守力作用，也可引入势能的概念。 重力场中刚体的重力势能: hi mi Δ Ep=0 一个不太大物体，其中各点的重力加速度相同， ★ 刚体重力势能 一个不太大的刚体的重力势能＝它的全部质量集中在质心时所具有的势能 × C hc ★ 刚体动能 5. 刚体定轴转动的功能原理 内 刚体的机械能 6. 刚体的机械能守恒定律 内 若： 则： 常数 若刚体转动过程中只有重力矩作功，则机械能守恒。 例 一质量为 m 长为 L 的均匀细棒 OA 可绕通过其一端的光滑轴 O 在竖直平面内转动，今使棒从水平位置开始自由下摆，求细棒摆到竖直位置时：（1）质心 C 和端点 A 的线速度；（2）质心 C 的线加速度。 解法一: 用运动方程（转动定律）求解 （1）研究对象：细棒 受力分析：mg（不考虑N） 运动方程： M = 方向：向左 （2） （1）研究对象：细棒 受力分析： （ 不考虑） 解法二：动能定理 M = （2） 解法三： 用机械能守恒 （刚体只有重力矩作功） 零势面 七、定轴转动的角动量守恒定律 刚体定轴转动的角动量 称为外力的冲量矩 刚体对转轴Z的角动量或动量矩 微分形式 积分形式 ★ 刚体定轴转动的角动量定理 又： ★ 刚体定轴转动的角动量守恒定律 当刚体所受外力对给定转轴的合外力矩M为零时，刚体对该轴的角动量将保持不变。 当 M=0 时，刚体角速度与其转动惯量成反比。 当变形体所受合外