OMRON指令例子OKOK讲述.ppt

内容提要 第一节 CP系列PLC简介 一、CPM1A简介 I/O配置 状态显示 2．功能简介 3．编程工具 4．型号规格 二、CPM2* 简介 2．新增加的功能 3．编程工具 表示方法和CPM1A一致 三、CP1H 简介 状态显示 2. 功能简介 3．编程工具 4．型号规格 第二节 输入/输出单元 （一）开关量输入单元 输入模块组成框图 直流输入模块电原理图 （二）开关量输出单元 输出模块组成框图 1.继电器输出（交直流）模块 2.晶闸管输出（交流）模块 3.晶体管输出（直流）模块 （三）I/O单元规格 2．输出单元规格 （二）扩展I/O单元的使用 （一）扩展I/O单元的使用 三、模拟量I/O单元 2. 模拟量输出单元 3. 外置模拟量I/O单元 4. 内置模拟量I/O单元 第三节 特殊扩展设备 一、高速计数单元 二、位置控制单元 三、PID控制单元 四、温度传感器单元 五、通信单元 特殊功能单元和I/O链接单元。 本章小结 内容提要 第一节 数据比较指令 例： D1的数据大于5且小于20时，100.00有输出 2．符号比较指令 例 3.时刻比较指令 例：计量每天上午8：00到晚上22：00的峰电量 第二节 数据传送指令 1. MOV、MOVL和MVN、MVNL指令 例：用MOV指令改变定时器的设定值 例：使输出通道100（CPM1A为10）的8个输出点以2s的周期交替闪烁。 2. MOVB和XFRB指令 3. MOVD和XFER指令 第三节 数据移位指令 1. SFT指令 2. SFTR指令 3.WSFT指令 第四节 运算与转换指令 1．四则运算指令 例: 2．数据转换指令 （2）MLPX、DMPX指令 （2）MLPX、DMPX指令 3．逻辑运算指令 例：双按钮多位起动停止控制 例：单按钮多位起动停止控制 第五节 子程序指令 1．SBS、SBN、RET指令 子程序的工作过程 例： 用子程序使输出通道100（CPM1A为10）的8个输出点以2s的周期交替闪烁的功能 2．MCRO指令 例：使用MCRO指令实例及等效梯形图 第六节 高功能指令系统 1．特殊运算指令 5．中断控制指令 9．网络通信指令 还有 13．故障诊断指令 14．特殊指令 15．块程序指令 16．字符串处理指令 17．任务控制指令 18．机种转换用指令 本章小结 内容提要 第一节 输入时间常数设定功能 设置方法 第二节 中断控制功能 一、中断的优先级 二、输入中断 3．中断指令 4．输入中断使用过程 5. 中断指令的应用（一） 三、间隔定时器中断 间隔定时器中断的应用（一） 间隔定时器中断的应用（二） 四、CP1H的中断 间隔定时器中断的使用方法 五、中断程序使用注意事项 第三节 高速计数功能 一、高速计数器的计数功能 二、高速计数器的中断功能 三、高速计数器的相关指令 第四节 快速响应功能 第五节 脉冲输出功能 PULS、SPED指令 PULS、SPED指令的应用 第六节 通信功能 一、HOST Link通信 PLC与上位计算机的通信称为HOST Link 通信。 二、NT Link通信 三、PLC Link通信 2. 1:N PLC Link 通信 四、CompoBus/S通信 五、DeviceNet通信 第七节 模拟量I/O单元 2．模拟量I/O扩展单元的参数设定 （2）模拟量I/O扩展单元的设定 模拟量通道分配 3．模拟量I/O扩展单元应用 二、内置模拟量单元 2．内置模拟量I/O单元的参数设定 本章小结 脉冲输出功能：晶体管输出型单元具有单相脉冲输出功能，能从10.00或10.01输出一个频率为20Hz~2kHz的脉冲。 脉冲输出模式：连续模式或独立模式。 连续模式，由指令控制输出脉冲的开始和停止； 独立模式，指定输出的脉冲数的数目（1。 功能指令：设置脉冲指令PULS、速度输出指令SPE P（脉冲输出位）：000、010 M（输出方式）：000、001 F（脉冲频率） 指定脉冲输出位、输出模式、脉冲频率 速度输出 SPED N（脉冲数） 设置输出脉冲的数目 设置脉冲 PULS 操作数 功能 梯形图 名称 助记符 PULS 000 000 N SPED P M F 1）指令PULS设定输出脉冲的数目，8位BCD码，取值范围为1N、N+1分别存放脉冲数目的低4位、高4位。以独立模式输出脉冲时，需要使用PULS指令先进行脉冲数设置。 2）指令SPED设定脉冲输出位、输出模式和脉冲频率。其中，P：000—10.00输出，010—10.01输出；M：000—独立模式