PLC课件第1-3章讲述.ppt

什么是可编程控制器？ 传统的继电器控制系统 【例子】电动机的顺序启动 方式一：按下启动按钮，由可编程控制器控制电动机 M1 ， M2 先后启动运行，按下停止按钮，两个电动机停止工作。 方式二：按下启动按钮，由可编程控制器控制电动机 M2 ， M1 先后启动运行，按下停止按钮，两个电动机停止工作。 主电路原理图 传统的继电接触器线路控制电动机的顺序启动与 PLC 控制系统的比较 继电接触器线路按照如上的两种方式对电动机进行控制，只能改变某些硬件接线。 可编程控制器可在不改变硬件接线的情况下，通过修改程序而实现控制顺序的变化。 控制两个电动机的顺序运行，控制复杂程度不高，如用继电接触控制系统已够费时的了，何况复杂的控制系统？ 十项技术要求 1. 编程简单方便，可在现场修改程序； 2. 硬件维护方便，最好是插件式结构； 3. 可靠性要高于继电器控制装置； 4. 体积小于继电器控制装置; 5. 可将数据直接送入管理计算机； 6. 成本上可与继电器柜竞争； 7. 输入可以是交流115V； 8. 输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀； 9. 扩展时，原有系统只需做很小的改动； 10.用户程序存储器容量至少可以扩展到4KB。 核心思想 用计算机代替继电器控制盘 用程序代替硬接线 输入/输出电平可与外部设备直接相连 结构易扩展 1985年1月国际电工委员会的定义： “可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充的原则设计”。 1.2 PLC的特点 可靠性高，抗干扰能力强 采用LSI（大规模集成电路) ，开关是无触点的，而硬继电器用的是机械触点开关，可靠程度无法比拟。软硬件抗干扰措施： 硬件：器件筛选和老化。电路采用光电隔离器，隔断I/O电路与内部电路的直流通路，抑制外部干扰源的影响。电源采取屏蔽、稳压、保护等措施。设置 “看门狗”（watchdog）电路，能把走飞程序拉回来（自动恢复）。结构上采用耐热、密封、 防潮、防尘和抗振的外壳封装,适应恶劣工业环境。 软件：数字滤波、故障检测与诊断，自动扫描，出错自动处理(报警、保护数据和封锁输出)。采用EEPROM（电擦除可编程只读存储器）保护断电后用户程序和数据不会丢失。采用循环扫描的方式。 1.2 PLC的特点 编程简单、直观、易学 从清晰直观的继电器控制线路演化过来的梯形图程序易学易懂，易修改，深受电气工作人员的欢迎。 适应性好，使用方便 生产工艺或设备改变时，不必改变硬设备，只需改变相应的软件就可满足新的控制要求。产品已标准化、系列化和模块化，以适应不同的控制要求。 功能完善，接口功能强 除基本单元外，还可选配各种特殊适配器，满足不同的需要，如数字量/模拟量输入输出，定时计数， A / D与D／A转换，数据处理，通信联网等功能。 1.2 PLC的特点 安装简单、调试方便、维护工作量小 安装方便：具有DIN标准导轨安装用卡扣。 连接方便：具有输入/输出端子排，只要用螺丝刀就可以与不同的控制设备连接。 调试方便：输入信号可用开关来模拟，输出信号可观察面板发光二极管。 维护方便：完善的自诊断功能和运行故障指示装置。 体积小、能耗低 产品结构紧凑、体积小、重量轻、功耗低。 如FX1S－20MT型PLC： 外形尺寸：75mm×90mm×87mm， 重量：400g，功耗：20W。这种迷你型PLC很容易嵌入机械设备内部，是实现机电一体化的理想控制设备。 整体式 模块式 1、在系统构成规模上向大、小两个方向发展； 2、功能不断增强，各种应用模块不断推出 ； 3、产品更加规范化、标准化 。 PLC著名品牌 美国 A－B公司 （Allen－Bradley） 德国西门子公司（Siemens） 美国GE－Fanuc公司 美国的莫迪康（Modicon）和法国的TE电器公司 日本欧姆公司（OMRON） 日本三菱电机株式会社（MITSUBISHI） 日本富士电机株式会社（Fuji Electric） 日本东芝公司（TOSHIBA） 日本的光洋电子（KOYO）和中国的华光电子(CKE） 日本松下电工株式会社（MEW）：Matsushita Electric Works Ltd 可编程控制器采用的CPU 1．系统程序存储器 存储器 2．用户程序存储器 用户程序区 数据区 系统区 PLC的CPU与现场I/O装置或其他外部