实验十四步进电机控制系统设计.docVIP

实验十四 步进电机控制系统设计 一、实验目的 步进电机是工业过程控制和精密仪器中重要的控制部件之一。通过本实验的设计和完成，旨在使学生： 了解用微机控制步进电机的转动角度、转动速度和转动方向的原理与实现方法。 掌握实现步进电机微机控制系统的设计思路。 进一步熟定时/计数器、A/D转换器和并行接口芯片的工作原理和使用方法。 二、实验任务 设计并实现一个用微机控制三相步进电机转速的控制系统。要求： 1. 该步进电机以三相六拍方式工作。 2. 可用电位计控制该步进电机的转速。 3. 用0～100的数字模拟电机的转速，0表示转速最慢，100表示转速最快。然后将模拟转速的数据显示在数码管上。 实验设备器材 80×86系列微机1台； 微机硬件实验平台A/D转换器和并行接口芯片的工作原理和使用方法。 画出实验电路的硬件连线图。 编写好实验程序。 实验原理提示 三相步进电机是由转子和定子组成的，定子上绕有A、B、C星形连接的三相线圈，转子上没有线圈。当三相定子绕组轮流接通驱动脉冲时，所产生的磁场吸引转子转动，转子每转动一次的角度称为步距。从一相绕组通电到另一相绕组通电的过程叫做一拍。电机步距的大小是由转子齿数和三相绕组所加脉冲方式（即工作方式）的不同而决定的。 三相步进电机有三种工作方式： 三相三拍方式。其励磁相序，正传时为A→B→C→A→???，翻转时为A→C→B→A→???。 三相双