信号与系统王瑞兰第1章信号与系统第一章3）系统的描述课件教学.pptVIP

复习 1、信号的移位、倍乘和反转运算 2、冲激函数的性质 本节主要内容 1. 系统的性质 2. 本门课研究的主要问题 三、LTI系统分析方法概述 *描述LTI系统的方法: 输入—输出法 状态变量法 系统分析简言之就是建立表征系统的数学方程式并求解。 输入—输出法侧重于系统的外部特性，适合于单输入单输出系统。 状态变量法侧重于系统的内部特性，适用于多输入多输出系统，特别适合于计算机分析。 时域分析法计算较复杂,但物理概念清楚。 变换域分析法是应用数学的映射理论，将时间变量映射为某个变换域的变量，使系统的动态方程转换为代数方程，从而极大地简化了计算。两种方法各有侧重，在系统分析中都有广泛的应用。 时域法； 变换域法； *系统分析的方法 *系统函数在分析LTI系统中起重要的作用。 *信号流图将系统方程、框图和系统函数联系在一起，并把系统的时域响应与频域响应联系起来。 例题讲解 习题一： 1.2 某LTI连续系统，其初始状态一定，已知当激励 为 时，其全响应： 若初始状态不变，激励为 时，其全响应为： 求初始状态不变，而激励为 时系统的全响应。 解： 设零输入响应为 ， 单独作用产生零状态响应为 当激励为 时，其全响应： 当激励为 时，其全响应： 所以，当激励为 时，其全响应： 馋死 * * 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 一、系统概念 1）定义：对信号完成某种变换或运算功能的集合称为系统。 2）功能：完成信号产生、变换、运算等。 3）分类： 集中参数系统 分布参数系统 线性系统 非线性系统 连续系统 离散系统 时不变系统 时变系统 动态系统 静态系统 因果系统 非因果系统 单输入/单输出系统 多输入/多单输出系统 1.5 系统的性质及分析方法 动态系统：指任意时刻的响应，不仅与该时刻的激励 有关，而且与它过去的历史状况有关 。 如 累加器，积分器，延时系统等。 系统按响应与激励之间的关系分为： 动态系统 即时系统 即时系统：任意时刻的响应仅取决于该时刻的激励， 而与它过去的历史无关。如 , 加法器，数乘器等。 激励与响应均为连续信号的系统，为连续系统。 激励与响应均为离散信号的系统，为离散系统。 系统按响应与激励的信号形式 连续系统 离散系统 二、 系统的性质 对于连续或离散的动态系统，按基本特性可分为线性系统的与非线性系统，时变系统与非时变系统，因果系统与非因果系统，稳定系统与非稳定系统等等。本书主要讨论LTI(Linear Time Invariant)系统。 1. 线性 设系统的激励与响应之间的关系为: 线性性质包括两个内容：齐次性和可加性。 （1）齐次性 设 为任意常数，若 ，则称系统 是齐次的或均匀的。 若系统对 的响应等于各激励引起的响应 ,则称 之和即 该系统是可加的。 （2）可加性 一个系统既是齐次的又是可加的，则称该系统是线性的。 设 为任意常数，则对于线性系统应有 动态系统的响应取决于 输入信号: 初始状态: 这样，动态系统在任意时刻 （或 ）的响应 可以由初始状态 和 区间 或 上 的激励 完全的确定。 系统的完全响应可写为: 根据线性性质，线性系统的响应是 和 单独作用 所引起的响应之和,即: 零输入响应 零状态响应 分解特性 这样，动态系统是线性系统，应满足： 条件1、分解特性。 条件2、零输入线性：当有多个初始状态 时， 对所 有的初始状态 呈线性。 条件3、零状态线性：当有多个激励 时，对 所有 的 呈线性。 总之，一个既具有分解特性，又具有零状态线性和零输入线性的系统，称为线性系统，否则称为非线性系统。 例题1 判断下列系统是否为线性系统： 解： 由于无法区分