信号与系统王瑞兰第2章连续系统的时域分析第二章2）冲激响应和阶跃响应课件教学.pptVIP

复习 1、微分方程的经典求解法 2、初始值的计算 3、零输入响应和零状态响应的求解 本节小结 1、冲激响应的求解 2、阶跃响应的求解 * * 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 2.2 冲激响应和阶跃响应 一、冲激响应 一个LTI系统，当其初始状态为零，输入为单位冲激函数 时所引起的响应，简称为冲激响应。用 表示，即冲激响应为激励为 时的零状态响应。 图 2.2 -1 冲激响应示意图 0 t ? (t 线性非时变系统 ? (t h (t {x( 0 )} = {0} h (t ) 0 t ) ) ) 例2.2-1：设描述二阶LTI系统的微分方程为 求其冲激响应 。 例2.2-1：设描述二阶LTI系统的微分方程为 求其冲激响应 。 解： 可见 而 在 有跃变。 确定系数： 对 的微分方程从 到 逐项积分，得 微分方程的特征根为 故 则有 如果特征根均为单根，则其冲激响应为 一般而言，1、若n阶微分方程的等号右端只含激 励 ，即若 求冲激响应可分两步（1）选新变量 ，使它满足的微分方程为左端与上式相同，而右端只含 ， 即满足方程 2、若微分方程为 （2）设其冲激响应为 根据系统零状态响应的线性性质和微分性质，可得冲激响应 例2.2-2：描述系统的微分方程为： 求其冲激响应 。 解：设新变量 它满足方程： 设其冲激响应为 则： 求 一个LTI系统，当其初始状态为零、输入为单位 阶跃函数时所引起的响应，称为单位阶跃响应， 简称阶跃响应。用g(t)表示。阶跃响应是 时，系统的零状态响应。 二、阶跃响应 1.若n阶微分方程等号右端只含激励f(t),当 时，系统的零状态响应g(t)满足方程： 由于等号右端只含有 ，故 及其直到 n-1阶导数均连续，即有 若方程的特征根均为单根，则 式中1/a0为特解，待定系数Ci由0+初始值确定。 2. 若n阶微分方程的等号右端含有激励f(t)及 其各阶导数，根据系统零状态响应的线性性质 和微分性质，可求得阶跃响应 。 冲激响应 与阶跃响应 的关系 解：（1）先列系统的微分方程 例2.2-3：如图所示系统，求其阶跃响应。 （2）求阶跃响应 设新变量 它满足方程： 设其阶跃响应为 则： 零状态响应 馋死