控制系统仿真张袅娜第1章绪论课件教学.pptVIP

1.4.2 Simulink简介 Simulink —— Simulation (仿真) + Link(连接) SIMULINK的出现，给控制系统分析与设计带来了福音。 顾名思义，该软件的名称表明了该系统的两个主要功能：仿真和连接。 * 1.4.2 Simulink简介 Simulink是Mathworks公司开发的一个著名的动态仿真系统，它是MATLAB的一个附加组件，为用户提供了一个建模与仿真的工作平台。 由于它的许多功能是基于MATLAB软件平台的，而且必须是在MATLAB环境下运行，也将Simulink称之为MATLAB的一个工具箱。 利用鼠标即可在模型窗口上绘制出所需要的控制系统模型，然后进行仿真和分析。 它能够实现动态系统建模与仿真的环境集成，且可以根据设计及使用的要求，对系统进行修改与优化，以提高系统工作的性能，实现高效开发系统的目的。 * 1.4.2 Simulink简介 Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。它与MATLAB语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。 所谓模型化图形输入是指SIMULINK提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型(以.mdl文件进行存取)，进而进行仿真与分析。 * 1.4.2 Simulink简介 一个典型的Simulink模型由输入、状态及输出等3部分组成。 输入提供系统的输入信号，如常量、正弦波、方波、用户自定义信号等。 状态是对仿真对象的数学描述，比如连续线性系统，对输入信号进行求和还是进行了一次调制。是系统建模的核心。 输出是信号显示模块，包括图形、数据和文件等。例如用户可以把它送到示波器显示，还可以保存到相应当mat文件中去。 输出 （ y ） 状态 （ x ） 输入（ u ） * 1.5 本章小结 1.4 MATLAB/Simulink简介 1.3 控制系统仿真的应用和发展 1.2 控制系统仿真研究的步骤 1.1 控制系统仿真的基本概念 * 1.5 本章小结 1.仿真是对系统进行研究的一种实验方法，它的基本原则是相似性原理。 2.仿真是在模型上进行的，建立系统模型是仿真的关键内容。 3.系统、模型、计算机是数字仿真的三个基本要素。 4.系统建模、仿真建模、仿真实验和实验结果分析是仿真的几项基本内容。 5.MATLAB与Simulink是当今广泛为人们采用的控制系统仿真软件，功能强大。 * 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死 PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY * * * 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 第1章 绪论 长春工业大学电气与电子工程学院 本章提纲 1.5 本章小结 1.4 MATLAB/Simulink简介 1.3 控制系统仿真的应用和发展 1.2 控制系统仿真研究的步骤 1.1 控制系统仿真的基本概念 * 参考书目 《MATLAB语言与自动控制系统设计》机械工业出版社，1997年，魏克新 《控制系统数字仿真与CAD》机械工业大学出版社，1999年，张晓华 《反馈控制系统设计与分析—— MATLAB语言应用》清华大学出版社，2000年，薛定宇 《基于MATLAB的系统分析与设计——控制系统》，西安电子科技大学出版社，1999年，楼顺天 《MATLAB5. X应用与技巧》，科学出版社，1999年，蒙以正 《MATLAB5.X入门与应用》，科学出版社，1999年，柳承茂 《MATLAB电子仿真与应用》，国防工业出版社，2001年，韩竹利 《基于MATLAB/SIMULINK的系统仿真技术与应用》 薛定宇 《 MATLAB 控制系统设计与仿真》赵文峰 西安电子科技大学出版社 《 SIMULINK 动态系统建模与仿真基础》李颖 西安电子科技大学出版社 《 控制系统的数字仿真与CAD 》李国勇 电子工业出版社 1.5 本章小结 1.4 MATLAB/Simulink简介 1.3 控制系统仿真的应用和发展 1.2 控制系统仿真研究的步骤 1.1 控制系统仿真的基本概念 * 1.1.1 仿真的基本概念 系统仿真是一门多学科的综合性技术，它以相似原理、控制论、系统论、信息技术和其他应用领域的相关专业技术为基础，以计算机和其他各种专用设备为工具，利用系统模型对实际的或设