控制系统数字仿真与CAD第3版张晓华主编_5、灵长类仿生机器人运动控制研究课件教学.pptVIP

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2017-03-04 发布于广东
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控制系统数字仿真与CAD第3版张晓华主编_5、灵长类仿生机器人运动控制研究课件教学.ppt

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控制系统数字仿真与CAD第3版张晓华主编_5、灵长类仿生机器人运动控制研究课件教学.ppt

导师：张晓华教授学生：赵旖旎专业：电力电子及电力传动国内外研究现状及分析仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人运动控制研究室电力电子与电力传动研究所 * 在线教务辅导网：更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网在线教务辅导网：更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网灵长类仿生机器人运动控制研究 1.课题背景来源及研究的目的和意义 2.国内外研究现状及分析 3.本课题主要研究的内容 4.进度安排 5.研究过程中可能遇到的困难课题背景、来源及研究的目的和意义仿生机器人是仿生学的各种先进技术与机器人领域的各种应用目的的最佳结合仿生技术是当今运动控制的前沿课题，而模仿灵长类的运动特性又是这一课题中的难点双摆式仿生长臂猿机器人国内外研究现状及分析国内外研究现状及分析国内外研究现状及分析国内外研究现状及分析本课题主要研究的内容基于仿生机理的动力学建模 MATLAB，ADAMS动力学联合仿真平台的搭建灵长类仿生机器人运动控制研究本课题主要研究的内容基于仿生机理的动力学建模本课题主要研究的内容本课题主要研究的内容 MATLAB，ADAMS动力学联合仿真平台的搭建本课题主要研究的内容本课题主要研究的内容本课题主要研究的内容灵长类仿生机器人运动控制研究欠驱动系统动力学建模非线性控制研究基于虚拟样机的运动控制研究进度安排研究过程中可能遇到的困难 1.理论方面不足 2.软件条件限制 3.仿真实验条件限制 Thank you! The End 在线教务辅导网：更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网馋死运动控制研究室电力电子与电力传动研究所