数字信号处理及Matlab实现李辉第5章课件教学.pptVIP

第5章 IIR数字滤波器设计 本章内容 数字滤波器的基本概念 模拟滤波器设计 冲激响应不变法 双线性变换法 IIR数字滤波器的直接设计法 IIR滤波器基本结构 5.1 数字滤波器的基本概念 定义 5.1.2 滤波器的技术要求 5.1.2 滤波器的技术要求 5.1.3 相位延时和超前系统 线性移不变系统的系统函数 5.1.3 相位延时和超前系统 5.1.3 相位延时和超前系统 因果稳定系统 5.1.3 相位延时和超前系统 5.1.3 相位延时和超前系统 逆因果稳定系统 5.1.3 相位延时和超前系统 5.1.3 相位延时和超前系统 5.2 模拟滤波器设计 模拟高通、带通、带阻滤波器的技术指标均可以通过频率转换关系转换成模拟低通滤波器的技术指标，并依据这些技术指标设计低通滤波器，得到低通滤波器的系统函数，最后再依据频率转换关系得到所设计的滤波器的系统函数。 为了从模拟滤波器设计IIR数字滤波器，必须先设计一个满足技术指标的模拟原型滤波器。 5.2.1 模拟低通滤波器特性 由幅度平方函数确定系统函数 5.2.1 模拟低通滤波器特性 5.2.1 模拟低通滤波器特性 5.2.2 巴特沃斯低通逼近 1）幅度函数特点： Butterworth滤波器是一个全极点滤波器，其极点： 3）滤波器的系统函数： 4）滤波器的设计步骤： 5.2.2 巴特沃斯低通逼近 5.2.2 巴特沃斯低通逼近 求出归一化系统函数： 5.2.2 巴特沃斯低通逼近 5.2.2 巴特沃斯低通逼近 5.2.2 巴特沃斯低通逼近 5.2.4 模拟高通、带通、带阻滤波器设计 模拟高通、带通及带阻滤波器的系统函数都可以先将要设计的滤波器的技术指标通过某种频率转换关系转换成模拟低通滤波器的技术指标，并依据这些技术指标设计出低通滤波器的系统函数，然后再依据频率转换关系变成所要设计的滤波器的系统函数。 5.2.4 模拟高通、带通、带阻滤波器设计 5.2.4 模拟高通、带通、带阻滤波器设计 低通滤波器到高通滤波器的频率变换 5.2.4 模拟高通、带通、带阻滤波器设计 5.2.4 模拟高通、带通、带阻滤波器设计 5.2.4 模拟高通、带通、带阻滤波器设计 5.2.4 模拟高通、带通、带阻滤波器设计 低通到带通的频率变换 5.2.4 模拟高通、带通、带阻滤波器设计 低通到带阻的频率变换 5.3 冲激响应不变法 模拟滤波器的系统函数 5.3.1 变换原理 5.3.1 变换原理 5.3.2 混叠失真 5.3.2 混叠失真 5.3.2 混叠失真 5.3.3 模拟滤波器的数字化方法 5.3.3 模拟滤波器的数字化方法 5.3.4 冲激响应不变法的优缺点 5.4 双线性变换法 频域逼近 5.4.1 变换原理 5.4.1 变换原理 5.4.1 变换原理 5.4.1 变换原理 为使模拟滤波器某一频率与数字滤波器的任一频率有对应关系，引入系数 c 5.4.2 变换常数的选择 5.4.3 逼近情况 5.4.3 逼近情况 5.4.4 优缺点 优点： 5.4.4 优缺点 缺点： 5.4.4 优缺点 5.4.4 优缺点 预畸变 5.4.5 模拟滤波器数字化方法 5.4.5 模拟滤波器数字化方法 5.5 IIR数字滤波器的直接设计法 5.5 IIR数字滤波器的直接设计法 5.5 IIR数字滤波器的直接设计法 5.5 IIR数字滤波器的直接设计法 5.6 IIR滤波器基本结构 5.6 IIR滤波器基本结构 5.6.1 典范型结构 5.6.2 级联型结构 将系统函数按零极点因式分解: 5.6.2 级联型结构 将共轭成对的复数组合成二阶多项式，系数即为实数。 为采用相同结构的子网络，也将两个实零点/极点组合成二阶多项式 5.6.2 级联型结构 5.6.2 级联型结构 级联型的特点： 5.6.3 并联型结构 将因式分解的H(z)展成部分分式： 5.6.3 并联型结构 5.6.3 并联型结构 5.6.3 并联型结构 5.7 本章小结 典型巴特沃思模拟低通滤波器主要特性 设计步骤 高通、带通、带阻滤波器的设计 冲激响应不变法 双线性变换法 IIR数字滤波器的结构 避免了频率响应的混迭现象 s 平面与 z 平面为单值变换 除了零频率附近， 与 之间严重非线性 2）要求模拟滤波器的幅频响应为分段常数型，不然会产生畸变 1）线性相位模拟滤波器 非线性相位数字滤波器 分段常数型模拟滤波器经变换后仍为分段常数型数字滤波器，但临界频率点产生畸变 给定数字滤波器的截止频率 ，则 按 设计模拟滤波器，经双线性变换后，即可得到 为截止频率的数字滤波器 可分解成级联的低阶子系统 可分解成并联的低阶子系统 系统极点的位置主要影响系统幅度频谱的峰值位置以及尖锐