刀臂式刀库调试手册及说明概要.doc

3B+4018-M2面板I/O表 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X+ X- X HOME Y+ Y- Y HOME Z+ Z- Z HOME 主轴警报 X10 X11 X12 X13 X14 X15 备 注 面板外部扩展键I112程序启动I113程序暂停 I115急停 润滑油警报 水冷机警报 马达过载警报 主轴松刀 主轴夹刀 4th HOME Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 主轴正转 主轴反转 切削液 手动松刀 工作灯 润滑油 加工吹气 第四轴刹车 报警灯 (红灯) 运行灯(绿灯) Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 备 注 暂停灯(黄灯) Z轴刹车 第二操作面板4018-M2按键功能说明 第二操作面板I/O定义 外扩参数说明： 3405---是否需要回原点才可以启动加工（0：需要 1：不需要） 3406----润滑油打油间隔（单位：秒） 3407----是否开启自动润滑功能（0:关闭 1：开启） 3408----润滑油打油时间 (单位：秒） 3410----手轮选择（0：面板手轮 1：外挂手轮） 3411----警报解除（1：接触警报） 自定义按键说明： F1 ----手动润滑油 【红色部分无需终端客户知道】 M代码 M_code 功能說明 M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停止 M06 制动换刀 M07 加工吹气开 M17 加工吹气关 M08 切削液开 M09 切削液关 M30 程序结束 控制器关于换刀T码和M码的说明 一、指令说明 刀臂式换刀大都配合链条型刀具库且是无固定刀号式，即1号刀不一定插回1号刀具库内， 其刀具库上的刀号与设定的刀号由控制器的PLC Macro管理。此种换刀方式的T指令后面所接数字代表欲呼叫刀具的号码。 使用刀臂换刀时，须搭配T码与M06两个指令 T码：被呼叫的刀具会转至准备换刀位置。 M06：执行换刀动作。 同一单节输入指令说明 指令格式 动作说明 Txx； 刀库旋转至刀号xx的换刀位置，但无换刀动做，加工程序不停止。 M06 Txx； 先执行换刀动作,刀库旋转到刀号xx的换刀位置。 Txx M06； 刀库旋转到刀号xx的换刀位置，执行换刀动作。 M06； 只执行换刀动作，刀库不做任何移动。 若该把刀已在主轴上或已在换刀位置，上述指令不动作 4．单独执行M06，要视之前有否执行过T code否则不换刀。 G54 G90 G80 G40 G49 G91 G28 Z0. G00 X0. Y0. M06 (不换刀 ………………….. ………………….. ………………….. G00 X100 Y100. M30 G54 G90 G80 G40 G49 G91 G28 Z0. G00 X0. Y0. T5 G01X 50. Y0. G02I50. ……… M06 (换刀 ………………….. ………………….. ………………….. M06(不换刀 G00 X100 Y100. M30 5．如果连续执行很多个T code，必须将每个T code都执行，且刀号到达。 T1 (必须转至T1后才能再转至T3 T3 (转至T3，备刀 T9 (转至T9，备刀 T15 (必至T15，备刀 T1M06 (转至T1后执行M06 T3 (转至T3，备刀 T8 (转至T8，备刀 T9 (转至T9，备刀 T15 (转至T15，备刀 6．刀库有24把刀，但可使用的刀数为24+1把，因此有二种规格： 7．紧急停止中，且在原点模式，同时按下「刀库正逆转」可设定刀具号码。 8. 手动按面板上刀库正反转按键，刀杯上然后再旋转刀库，且只在寸动(JOG)或增量寸动(INCJOG)或手轮(MPG)模式下有效。 二、T码带刀动作规格（PLC） 当控制器执行T码指令时，控制器会将被呼叫的刀具转至换刀准备位置，且加工程序不停止。 T code异警讯息： 送出刀库运转后，数刀近接在2.5秒内讯号无输入时，提示讯息： 【（R44.3）刀库数刀异常警告】