单位负反馈系统的校正装置设计初始条件.docVIP

题 目: 单位负反馈系统的校正装置设计初始条件： 任务 时间（天） 指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料 2 分析、计算 2 编写程序 1 撰写报告 2 论文答辩 1 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 已知某控制系统结构如图所示，要求设计校正环节Gc（s），使系统对于阶跃输入的稳态误差为0，使系统校正后的相角裕量??450，幅值裕量h?10dB. 要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 用MATLAB作出原系统的系统伯德图，计算系统的幅值裕度和相位裕度。 在系统前向通路中插入一校正装置，确定校正网络的传递函数，并用MATLAB进行验证。给 出所设计的校正装置电路图，并确定装置的各参数值。 用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。 用Matlab对校正前后的系统进行仿真分析，画出阶跃响应曲线，计算其时域性能指标。 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须进行原理分析，写清楚分析计算的过程及其比较分析的结果，并包含Matlab源程序或Simulink仿真模型，说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： 目 录 摘要...............................................