数控原理与数控系统夏伯雄第01章课件教学.pptVIP

第一章 绪论 通过本章学习，学生可建立数控的基本概念，了解数控技术的发展过程及其发展趋势，掌握微机数控系统的组成，具备识别数控机床和普通机床的能力，了解数控系统与现代制造系统。通过本章的学习，应掌握以下内容： ? 机床数字控制的原理 ? 数控系统的组成 ? 理解不同控制方式的特点 数控简介 数控的起源 数控机床控制系统的组成 数控机床控制系统的组成 Elements of CNC machine control system 教学目标（Objectives） 掌握数控机床基本组成，使学生具备识别数控机床与普通机床的能力 理解数控机床基本工作原理 看懂数控机床伺服系统闭环控制方块图，使学生能够理解自动化设备的一般工作原理 本课主要内容 数控机床的三大控制任务 数控机床控制系统的基本组成 机床的数字控制 机床的数字控制是由数控系统完成的。数控系统包括数控装置、伺服驱动装置、可编程控制器和检测装置。 一、数控装置是用于机床数字控制的特殊用途的计算机，它能接收零件图纸加工要求的信息，进行插补运算，实时地向各坐标轴发出速度控制指令及切削用量。 二、伺服驱动装置能快速响应数控装置发出的指令带动机床各坐标轴运动，同时能提供足够的功率和扭矩。伺服驱动装置按其工作原理可分为两种控制方式：关断控制和调节控制。 1、关断控制是将指令值与实测值在关断电路的比较器中进行比较，相等后发出信号，控制结束。这种方式用于点位控制。 2、调节控制是数控装置发出运动的指令信号，伺服驱动装置快速响应跟踪指令信号。 三、检测装置将位移的实际值检测出来，反馈给数控装置中调节电路比较器，有差值就发出信号，不断比较指令值与反馈的实测值，不断地发出信号，直到差值为零，运动结束。这种方式用于连续轨迹控制。 四、可编程控制器用于开关量控制，如主轴的启停、刀具更换和冷却液开关等。检测装置用在调节控制中，检测运动的实际值并反馈给数控装置，从而实现差值控制。从理论上讲，它的检测精度决定了数控机床的加工精度。  第二节 数控机床的组成及分类 数控机床一般由控制介质、 数控装置、伺服系统、测 量反馈装置和机床主机组 成，如图所示。现将各组 成部分简单地介绍。 数控机床控制系统（电柜） 一、数控机床的三大控制对象（任务） (Control tasks) 进给运动：刀具或工作台的位置及速度 主运动：主轴无级调速 辅助动作：开关动作 二、数控机床控制系统的基本组成(Elements) 加工程序 输入/输出装置 数控（CNC）装置 伺服驱动装置 主轴驱动装置 辅助控制装置 反馈装置 机床本体 方块图（Block diagram） 工作过程图示（Illustration） 工作过程描述(Description) 数控机床进行加工，首先必须将工件的几何数据和工艺数据按规定的代码和格式编制成数控加工程序(编程)； 并用适当的方法将加工程序输入数控系统（输入）； 数控系统对输入的加工程序进行数据处理，输出各种信息和指令，控制机床各部分按规定有序地动作（数据处理）。这些信息和指令最基本的包括：各坐标轴的进给速度、进给方向和进给位移量，各状态控制的I/O信号等。 伺服系统的作用就是将进给位移量等信息转换成机床的进给运动，数控系统要求伺服系统正确、快速地跟随控制信息，执行机械运动（伺服输出）； 同时，位置反馈系统将机械运动的实际位移信息反馈至数控系统，以保证位置控制精度（反馈输入）。 总之，数控机床的运行在数控系统的控制下，处于不断地计算、输出、反馈等控制过程中，从而保证刀具和工件之间相对位置的准确性。 数控机床控制系统 1、加工程序(NC program) program 程序：用数控语言、按规定格式表示的一套指令，其内容是零件的几何形状和工艺描述。由若干程序段（block）构成。? 2、输入/输出装置(Input/Output unit) 3、数控装置(CNC unit) ?根据输入的零件程序和操作指令进行相应的处理（如运动轨迹处理、机床输入/输出处理等），然后输出控制命令到相应的执行部件（伺服单元、驱动装置和PLC等），从而加工出需要的零件。 目前，数控装置采用的是数字计算机，包括硬件和软件。 4、伺服驱动系统(Servo drive) 5、主轴驱动装置 主轴驱动是速度控制系统，通常的调速范围为100：1。 主轴驱动系统接收的指令，是数控装置输出的代表某一速度的模拟电压值。 6、辅助控制装置(Miscellaneous unit) 主要功能是接受数控装置所控制的内置式可编程控制器（PLC）输出的主轴变速、换向、启动或停止，刀具的选择和更换，分度工作台的转位和锁紧，工件的夹紧或松开，切削液的开或关等辅助操作的信号，经功率放大直接驱动相应的执行元件，诸如接触器、电磁阀等，