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5-1 认识数控铣床 一、数控铣床 数控铣床是用计算机数字化信号控制的铣床。它把加工过程中所需的各种操作（如主轴变速、进刀与退刀、开车与停车、选择刀具、供给切削液等）和步骤以及刀具与工件之间的相对位移量都用数字化的代码表示，通过控制介质或数控面板等将数字信息送入专用或通用的计算机，由计算机对输入的信息进行处理与运算，发出各种指令来控制机床的伺服系统或其它执行机构，使机床自动加工出所需要的工件。图1-1-1所示为立式数控铣床外形图。 图1-1-1 立式数控铣床外形 图1-1-2 立式加工中心外形 加工中心：带刀库和自动换刀装置的数控镗铣床，图1-1-2所示为立式加工中心。 数控铣床（加工中心）上零件的加工过程如图1-1-3所示。 二、数控铣床种类 1、按机床形态分类 数控铣床有立式、卧式和龙门式三种。其中立式、卧式数控铣床应用较广。立式铣床主轴处于垂直位置，适宜加工高度方向尺寸相对较小的工件。卧式铣床主轴是水平设置的，结构比立式复杂，占地面积较大、价格较高，宜加工箱体类零件，如图1-1-4所示，龙门式铣床用于加工特大型零件。本节主要以立式铣床为例。 2、按控制方式分类 按控制方式分，数控铣床可分为开环控制、半闭环控制和闭环控制的数控铣床三大类。 图1-1-4 卧立铣床 （1）开环控制系统的数控铣床 开环控制系统的数控铣床是指不带