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《计算机控制技术》期末试卷
基础知识题目(单项选择 / 填空,每题 / 每空2分,共20分)
G.N. Saridis在1977年提出了智能控制的三元结构组成是( )、( )、( )。
与经典控制技术相比,智能控制的优势在于:
A 控制精度高 B 不需要对象的数学模型
C 能够有效控制非线性对象 D控制算法简单
模糊集合A和B的并集是A∪B,其隶属函数为( )
“if x is A, then y is B”表示了模糊集合A与B的:
A 模糊合成 B模糊蕴涵
C A包含于B D B是A的支集
BP神经网络的( )是反向传播的。
Hopfield神经网络:
A 是非线性动力学系统 B 发散状态会趋于无限
C 达到稳定状态时其能量函数取得极值 D 收敛时只有一个稳定状态
7. 专家控制算法的实质是( )+( )
二、模糊控制题目
1.(5分)设论域上的模糊集合A,B分别是
求。
(15分)某工业间歇聚合过程的恒温段温度T的控制非常关键,因此设计了由冷却剂流量F控制的离散模糊控制系统,结构如图1所示,请原则性讨论此控制系统的设计内容。
(神经网络控制题目)
(5分)图2为一个离散型Hopfield网络,请写出其神经元结点的状态方程,并说明什么是此神经网络的异步和同步工作方式。
(15分)某工业锅炉的温度对象可以采用二阶非线性动态系统描述,即
其中,分别为窑炉温度、燃料流速和风量流速,图3是设计的此工业窑炉的神经网络控制系统。
请说明这是个什么类型的神经网络控制系统?NN的作用是什么?
请说明NN的在控制系统中的作用采用BP网络,请讨论其主要设计内容和设计原则;
如果将NN改造成具有动态性能的网络,可以采用什么方法?画出一种动态网络的结构。
(专家控制题目)
(5分)专家系统的主要组成部分包括什么,请简单解释其各自的作用?
(15分)图4为一个生产过程的专家控制系统,请分析其中的专家控制器的控制原理和控制作用。
四、(遗传算法题目)
(5分)与解析寻优方法相比,遗传算法的主要优点是什么?
(15分)请给出遗传算法的寻优的工作框图,并讨论其工作过程。
五、(综合性题目)(20分)
混合型智能控制是目前智能控制理论与技术的一个主要研究方向,请论述你自己的观点。
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w21
…
w1n
w12
k2
北 京 化 工 大 学
2008年攻读博士学位研究生入学考试(秋季)
《智能控制》 样题
注意事项
1 1. 答题必须写在答题纸上,写在试卷上均不给分。
2. 答题时可不抄题,但必须写清题号。
3 3. 答题必须用蓝、黑墨水笔或圆珠笔,用红色笔或铅笔均不给分。
ΔE0
E00
F0
Δe
e
T
聚合过程
xn
x2
x1
wn1
…
…
?1
?2
?n
f(·)
f(·)
f(·)
NN
窑炉
y
u1 u2
生产过程
信息处理
特征提取
推理机
控制
规则
数据库
知识库
专家控制器
k3
控制表
图3
图4
图2
k1
F
图1
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