机械设计基础李建功第4章凸轮机构课件教学.pptVIP

§13-1概述 §13-1概述 蜗杆传动的参数与尺寸2 凸轮机构设计中应注意的问题 小 结 １）凸轮的理论曲线为何种曲线？画出凸轮的基圆2）在图上标出图示位置从动件的位移s，压力角3）用反转法作出当凸轮沿ω方向从图示位置转过90o时凸轮机构的压力角 * 第四章 凸轮机构 §4-1 凸轮机构的应用和分类 §4-2 从动件的常用运动规律 §4-3 凸轮轮廓曲线的设计 §4-4 凸轮机构的压力角和基本尺寸的确定 本章教学内容 §4-1 凸轮机构的应用和分类 1．凸轮机构的应用 实例 内燃机配气凸轮机构 自动机床进刀机构 自动机床凸轮机构 2. 凸轮机构的特点 适当的设计凸轮廓线可实现各种运动规律。 组成：凸轮、推杆、机架 结构简单，紧凑。 点或线接触，易磨损。 传力不大。 §4-1 凸轮机构的应用和分类 3．凸轮机构的分类 （1）按凸轮的形状分 1）盘形凸轮 3）圆柱凸轮 2）移动凸轮 （2）按从动件形状及运动形式分 1）尖顶从动件 2）滚子从动件 3）平底从动件 直动从动件 摆动从动件 ：凸轮转动，最基本形式，应用广泛。 ：凸轮移动 ：结构简单，极易磨损，只适用于传力小、速度低的场合 ：磨损小，能承受较大载荷，应用广泛 ：传力性能好，传动效率高，用于高速凸轮 ：从动件相对于机架往复移动，分对心直动从动件、偏置直动从动件 ：从动件相对于机架摆动 §13-2 从动件的常用运动规律 基圆 以凸轮的转动中心为圆心，以凸轮工作轮廓的最小向径为半径的圆. 基圆半径 rb 推程 推程运动角 ?1 远休 远休止角（远停歇角） ?2 回程 回程运动角 ?3 近休 近休止角 （近停歇角）?4 行程 h 从动件运动规律： s＝ s(t) ＝ s(δ ) v＝ v(t) ＝ v(δ ) a＝ a(t) ＝ a(δ ) 1．名词术语及符号 2．推杆常用的运动规律 推程时：s = hδ /δ0 在始末两瞬时有刚性冲击。 1）等速运动规律（一次多项式运动规律） 2）等加速等减速运动规律（二次多项式运动规律） （见图13－6） 从动件的运动规律 由图13-8看出，在始、中、末三瞬时有柔性冲击。 运动线图见图13-8 推程作等加速等减速运动时，一般认为：前半行程为等加速，后半行程为等减速。 因此，当时间比为1：2：3时，位移比则为1：4：9 无论是采用图解法还是解析法设计凸轮廓线，所依据的基本原理都是反转法原理。 一、凸轮廓线设计的基本原理 反转法原理：当给整个凸轮机构加一个绕凸轮轴心转动的公共角速度－ω时，凸轮静止不动， 从动件相对凸轮作反转运动，同时又在其导轨内作预期运动（复合运动）。 当根据凸轮机构的工作要求和结构条件选定了其机构的型式、基本尺寸、推杆的运动规律和凸轮的转向之后，就可以进行凸轮轮廓曲线的设计了。 凸轮廓线设计的方法： 图解法和解析法 §13-3 用图解法绘制盘形凸轮工作轮廓 在设计凸轮廓线时，可假设凸轮静止不动 反转法原理动画 作出推杆在这种复合运动中的一系列位置，则其尖顶的轨迹就是所要求的凸轮廓线。 二、用作图法设计凸轮廓线 （1）直动从动件盘形凸轮廓线的设计 结论 尖顶从动件盘形凸轮廓线的设计是滚子从动件和平底从动件盘形凸轮廓线设计的基础。 凸轮廓线设计方法的基本方法: 1）偏置直动尖顶从动件盘形凸轮廓线的设计 2）偏置直动滚子从动件盘形凸轮廓线的设计 3）对心直动平底从动件盘形凸轮廓线的设计 用图解法绘制盘形凸轮工作轮廓 对于滚子（或平底）从动件的盘形凸轮廓线的设计，只要先将其滚子中心点（或推杆平底与其导路中心线的交点）视为尖顶从动件的尖顶，就可用尖顶从动件盘形凸轮廓线的设计方法来确定出凸轮理论廓线上各点的位置。 用图解法绘制盘形凸轮工作轮廓 总结： 然后再以这些点为圆心作出一系列滚子圆（或过这些点作一系列平底从动件的平底线），再作出此圆族（或直线族）的包络线。即得所设计凸轮的工作廓线。 一、凸轮机构的压力角 凸轮机构的压力角是指从动件所受正压力的方向与该力作用点速度方向之间所夹的锐角， α是影响机构受力情况的一个重要参数。 用α表示。 在其他情况不变的情况下， α 愈大，所需的驱动力F就越大，若α 大至使F增至无穷大时，机构将发生自锁。 §13-4 凸轮机构设计中应注意的问题 通常，凸轮廓线上不同点的压力角不相等，为保证凸轮机构正常工作，限制： 最大压力角αmax不超过许