机械设计基础第２版孙宝钧主编机械设计基础第4章课件教学.pptVIP

4 三、基圆半径的确定 4 二、凸轮机构的压力角及其许用值 基圆半径与压力角间的关系可由速度分析中求得。 由速度多边形可知 基圆半径 设计时，基圆半径可按结构要求初步选定或经验公式确定 4 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死 * 第四章 凸轮机构 第一节 凸轮机构的特点及类型 第二节 从动件的常用运动规律 第三节 设计凸轮的轮廓曲线 第四节 凸轮机构设计中的几个问题 机械设计基础 4 第一节 凸轮机构的特点及类型 在要求从动件的位移、速度或加速度按照预定的规律变化，特别是按复杂运动规律运动时，通常采用凸轮机构。 4 4 凸轮结构的优点是： 只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使从动件得到 各种预期的运动规律； 结构简单、紧凑，运动可靠。 凸轮结构的缺点是： 由于凸轮轮廓与从动件之间为点接触或线接触，故压强较 大，容易磨损，而且凸轮轮廓曲线的加工比较困难。 4 一、按凸轮形状分 ⒈盘形凸轮机构 4 ⒉移动凸轮机构 4 ⒊圆柱凸轮机构 4 二、按从动件的结构型式分 ⒈尖顶从动件 4 ⒉滚子从动件 4 ⒊平底从动件 4 第二节 从动件的运动规律 从动件的运动规律是指从动件的位移s、速度v和加速度a的变化规律。 从动件的运动规律取决于凸轮轮廓的曲线形状。 尖顶对心移动从动件盘形凸轮机构 4 一、从动件常用运动规律 ㈠等速运动规律 等速运动规律 4 实际应用中，为了避免等速运动在运动的起点和终点所产生的刚性冲击，可对位移曲线进行修正。 4 ㈡等加速等减速运动规律 等加速运动方程 等减速运动方程 4 4 ㈢简谐运动规律 4 4 ㈣摆线运动规律 4 4 第三节 设计凸轮的轮廓曲线 在设计凸轮轮廓曲线前，首先要根据工作要求选择适当的从动件运动规律，然后再考虑凸轮安装空间的大小及其具体条件初步确定凸轮的基圆半径。 一、作图法设计凸轮轮廓曲线——反转原理 4 ㈠ 移动从动件盘形凸轮轮廓曲线设计 对心移动尖顶从动件盘形凸轮作图法 4 对心移动滚子从动件盘形凸轮作图法 4 对心移动平底从动件盘形凸轮作图法 4 偏置移动尖顶从动件盘形凸轮作图法 4 ㈡摆动从动件盘形凸轮轮廓曲线设计 尖顶（滚子）摆动从动件盘形凸轮作图法 4 平底摆动从动件盘形凸轮作图法 4 二、解析法设计凸轮轮廓曲线 理论廓线上A点的极坐标方程为 B点的向径为 B点的极角为 4 理论廓线I即为刀具中心运动的轨迹，其方程即为刀具中心运动的轨迹方程。 4 第四节 凸轮机构设计中的几个问题 一、滚子半径的确定 滚动半径与凸轮廓线间的关系 4 凸轮廓线上的最小曲率半径可用作图法近似估算。 4 二、凸轮机构的压力角及其许用值 F1的方向与从动件运动方向一致， 是克服载荷Q并推动从动件运动 的有效分力； F2的方向与运动方向垂直，是将 从动件紧压在导路上产生磨擦阻 力的有害分力。 推程时：移动从动件 [α]=30° ~40° 摆动从动件 [α]=40° ~50° 回程时：压力角可大些 [α]=70° ~80° * * *