机械设计基础高英敏第1章机械系统运动简图设计第1章机械系统运动简图设计课件教学.pptVIP

第一章 平面机构运动简图设计 学习目标 1) 熟练掌握机构运动简图的绘制方法。 2) 熟练掌握平面机构自由度计算的方法； 3) 了解用瞬心法分析机构速度的方法。 把滚子和与它铰接的从动件看作一个构件，作虚拟的“焊死”处理 8. 局部自由度（4）--处理方法1/2 8. 局部自由度（4）--处理方法2/2 将滑动摩擦变成滚动摩擦。降低摩擦力，减轻磨损 8. 局部自由度（4）--作用 F=3n－2PL－PH F=原动件数目，机构有确定运动 =3×2－2×2－1 =1 8. 局部自由度（5）--练习题1/3 F=3n－2PL－PH =3×3－2×3－2 =1 1 2 3 8. 局部自由度（5）--练习题2/3 F=3n－2PL－PH =3×3－2×3－2 =1 1 2 3 8. 局部自由度（5）--练习题3/3 9. 虚约束（1）--感性认识 F=3n－2PL－PH =3×4－2×6－0 =0 F=0 机构不能动 9. 虚约束（2）--理论分析 在机构中与其他运动副作用重复，而对构件间的相对运动不起独立限制作用的约束。 9. 虚约束（3）--定义 转动副联接的是两构件上运动轨迹相重合的点 9. 虚约束（4）--表现形式1/6 两构件上的两点间的距离始终不变 EF或BC 9. 虚约束（3）--表现形式2/6 机构中对运动不起作用的对称部分 9. 虚约束（3）--表现形式3/6 两构件组成多个轴线重合的转动副，只有一个转动副起约束作用，其余为虚约束。 9. 虚约束（3）--表现形式4/6 两构件组成多个导路相互平行或重合的移动副，只有一个移动副起约束作用，其余为虚约束 9. 虚约束（3）--表现形式5/6 两构件构成高副，两处接触且法线重合或平行 9. 虚约束（3）--表现形式6/6 将具有虚约束运动副的构件连同它所带入的与机构运动无关的运动副一并不计。 9. 虚约束（4）--处理方法1/2 9. 虚约束（4）--处理方法2/2 将具有虚约束运动副的构件连同它所带入的与机构运动无关的运动副一并不计。 机构中引入虚约束是为了受力均衡，增大刚度等，同时也提高了对制造和装配精度的要求。 9. 虚约束（5）--作用 F=3n－2PL－PH =3×4－2×4－2 =2 F=原动件数目，机构有确定运动 9. 虚约束（6）--练习题1/4 F=3n－2PL－PH =3×3－2×4－0 =1 F=原动件数目，机构有确定运动 9. 虚约束（6）--练习题2/4 F=3n－2PL－PH =3×3－2×4－0 =1 F=原动件数目，机构有确定运动 9. 虚约束（6）--练习题3/4 F=3n－2PL－PH =3×2－2×2－1 =1 F=原动件数目，机构有确定运动 9. 虚约束（6）--练习题4/4 F=3n－2PL－PH =3×4－2×5－1 =1 F=原动件数目，机构有确定运动 10. 综合练习题1/3 F=3n－2PL－PH =3×7－2×9－1 =2 10. 综合练习题2/3 F=3n－2PL－PH =3×9－2×12－2 =1 F=原动件数目，机构有确定运动 10. 综合练习题3/3 根据机构原动件的已知运动规律确定： 1）构件的角位移、角速度和角加速度； 2）求机构中任一构件的任一点的轨迹，位移，速度和加速度。 通过对机构进行速度分析： 1）了解从动件的速度变化是否满足工作要求； 2）确定各构件及构件上某点的加速度和角加速度，及其变化规律。 1.机构运动分析的目的 常采用的方法：瞬心法、图解法、解析法。 图解法—— 形象、直观、简单。但精度不高，且求 系列位置时需反复作图。 解析法—— 精确度高，采用不同的数学工具，可分 为直角坐标解析法、矢量法，矩阵法、 复数矢量法等。随着电子计算机的普及 解析法将得到广泛的应用。 2.机构运动分析的常用方法 j 当构件i 和构件j 作平面相对运动时，在任一瞬时，都可以看作是绕该两构件某一重合点的转动，该重合点称为速度瞬心。简称瞬心(Pij)。 Bi(Bj) vBiBj i Ai(Aj