机械设计基础高英敏第6章蜗杆蜗轮传动设计第6章蜗杆蜗轮传动设计课件教学.pptVIP

第六章 蜗杆蜗轮传动设计 学习目标： 1) 了解蜗杆传动的啮合特点和几何参数； 2) 掌握蜗杆传动的受力分析、强度计算和热平衡计算方法；能根据工作要求设计蜗杆蜗轮的参数和结构。 六、蜗杆机构的受力分析 3. 力的大小 七、蜗杆机构的失效形式 1. 发生部位 主要发生在蜗轮的轮齿上 由于材料、结构等原因 七、蜗杆机构的失效形式 2. 主要失效形式 （1）过度磨损（主要失效形式）； （2）点蚀（主要失效形式）； （4）齿根折断。 （3）齿面胶合（主要失效形式）； 八、蜗杆机构的设计准则 1.闭式蜗杆传动 通常按齿面接触疲劳强度来设计，并校核齿根弯曲疲劳强度，闭式蜗杆传动还必须作热平衡计算，以免发生胶合失效。 八、蜗杆机构的设计准则 2.开式传动，或载荷变动较大， 或蜗轮齿数Z2大于90 通常只须按齿根弯曲疲劳强度进行设计 九、蜗杆机构的材料 （1）具有一定的强度； 1.对材料的总体要求 （2）良好的抗摩擦、抗磨损的性能。 九、蜗杆机构的材料 （1）为了减摩，通常蜗杆用钢材，蜗轮用有色金属（铜合金、铝合金）； （2）高速重载的蜗杆常用15Cr、20Cr渗碳淬火，或45钢、40Cr淬火； （3）低速中轻载的蜗杆可用45钢调质； （4）蜗轮常用材料有：铸造锡青铜、铸造铝青铜、灰铸铁等。 2.常用材料 十、蜗轮齿面接触疲劳强度计算 1.公式 校核公式 设计公式 十、蜗轮齿面接触疲劳强度计算 2.参数（1）--载荷系数K （1）K—载荷系数，取K=1～1.5，当载荷平稳相对滑动速度较小时（vS 3m/s）取较小值，反之取较大值，严重冲击时取K=1.5 十、蜗轮齿面接触疲劳强度计算 2.参数（2）--T2 （2）T2—为蜗轮轴的转矩，N·mm ； 十、蜗轮齿面接触疲劳强度计算 2.参数（3）--许用应力[σH] （3）许用应力[σH]，由蜗轮材料和铸造方法定； 十一、蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 1.公式 校核公式 设计公式 2.参数（1） （1）d1—蜗杆分度圆直径 ； （3）m—模数 ； （2）d2—蜗轮分度圆直径 ； （4）Yβ—螺旋角影响系数，Yβ= 1-γ/140O； （5）Z2—蜗轮的齿数； 十一、蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 2.参数（2）--蜗轮齿形系数YFa2 十一、蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 2.参数（3）--许用应力[σF] （7）[σF]—许用应力，[σF]=[σF]`KFN； KFN为寿命系数 十一、蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 十二、蜗杆机构的效率 1. 组成 （1）η1--计及啮合摩擦损耗的效率； （2）η2--计及轴承摩擦损耗的效率； （3）η3--计及溅油损耗的效率。 2. 主要因素 （1）η1是对总效率影响最大的因素，由下式确定： γ—蜗杆分度圆柱导程角； φV —当量摩擦角； 十二、蜗杆机构的效率 3. Z1的影响 （2）蜗杆头数越多，则导程角越小，传动效率越高，效率与蜗杆头数的大致关系为： 0.75-0.82 2 0.82-0.92 0.7-0.75 总效率η 4 1 闭式传动Z1 十二、蜗杆机构的效率 1. 润滑的作用 （1）减小摩擦； （2）减小磨损； （3）散热； （4）防锈蚀。 十三、蜗杆机构的润滑 2. 润滑油 润滑油的种类很多，需根据蜗杆、蜗轮配对材料和运转条件选用。 十三、蜗杆机构的润滑 3.润滑油粘度及给油方式1/2 滑油粘度及给油方式，一般根据相对滑动速度及载荷类型进行选择；闭式传动常用的润滑油粘度及给油方式见下表；开式传动则采用粘度较高的齿轮油或润滑脂。 十三、蜗杆机构的润滑 3.润滑油粘度及给油方式2/2 喷油润滑时的喷油压力（MPa） 喷油润滑 或 油池润滑 油池润滑 0.7 150 不限 10-15 500 重 0-2.5 2 100 不限 15-25 350 中 0-5 不限 不限 重 载荷类型 80 220 900 运动粘度 5-10 3 给油方法 25 0-1 相对滑动速 度Vs/（m/s） 十三、蜗杆机构的润滑 4.润滑油量（1）--蜗杆下置或侧置 深度为蜗杆的一个齿高 十三、蜗杆机构的润滑 4.润滑油量（2）--蜗杆上置 深度为蜗轮齿顶圆半径的1/3 十三、蜗杆机构的润滑 十四、蜗杆传动机构的热平衡计算 1.计算的必要性 由于传动效率较低，对于长期运转的蜗杆传动机构，会产生较大的热量。如果产生的热量不能及时散去，则系统的热平衡温度将过高，就会破坏润滑状态，从而导致系统进一步恶化，发生胶合和剧烈磨损。 2.计算原理 由确定蜗杆机构