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TMS320F28335 TechV_28335  目录 1 DSP的PWM信号 1 1．1简介 1 1．2端口对应关系 2 1．3初始化程序注释 2 2 DSP的CAN通信 3 2．1CAN2.0B协议简述 3 2．2CAN总线电平 4 2．3CAN总线上的120欧电阻 6 2．4DSP的CAN时钟模块 6 2．5邮箱初始化例程注解 7 2．6消息发送和接收 8 2．7CAN的适配器存在的一些问题 9 3 DSP的32位浮点运算测试 10 4 DSP定时器中断 11 4．1 DSP28335的定时器 11 4．2定时器分频 11 4．3 计数器计数 12 4．4定时器时钟周期 12 5 DSP看门狗复位 12 5．1看门狗时钟 12 5．2看门狗系统控制和状态寄存器(SCSR) 13 5．3看门狗计数寄存器（WDCNTR） 13 5．4看门狗重启管理器（WDKEY） 14 5．5看门狗控制寄存器(WDCR) 14 6 软件报错与处理 15 6．1CCS Setup中仿真器的配置 15 6．2Connect报错——1145——换仿真器解决 17 6．3CAN口测试A发B收，数据发不出去 19 6．4编译Pwm测试文件出错 19 6．5could not open source file DSP2833x_Device.h 20 7 备注与注意事项 22 8 附录 C源程序 22 8．1PWM初始化及脉冲产生函数 22 8．2邮箱初始化函数 33 8．3浮点运算测试函数 36 8．4定时器中断初始化函数 37 8．5采用定时器的延时函数 39 8．6看门狗初始化函数 40 1 DSP的PWM信号 1．1简介 DSP28335共12路16位的ePWM，能进行频率和占空比控制。 ePWM的时钟TBCLK=SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV×CLKDIV): PWM信号频率由时基周期寄存器TBPDR和时基计数器的计数模式决定。初始化程序采用的计数模式为递增计数模式。在递增计数模式下，时基计数器从零开始增加，直到达到周期寄存器值（TBPDR）。然后时基计数器复位到零，再次开始增加。 PWM信号周期与频率的计算如下： 1．2端口对应关系 通道 相应PWM的A/B 对应JP0B端口号 1 ePWM１A 9 2 ePWM１Ｂ 10 3 ePWM２A 11 4 ePWM２Ｂ 12 5 ePWM３A 13 6 ePWM３Ｂ 14 7 ePWM４A 15 8 ePWM４Ｂ 16 9 ePWM５A 17 10 ePWM５Ｂ 18 11 ePWM６A 19 12 ePWM６Ｂ 20 说明：JP0B的端口号按“Z”字形顺序数。 1．3初始化程序注释 void InitPwm1AB(float32 f) { Uint16 T= 2343750/f-1.0;//系统时钟SYSCLKOUT=150MHz，TBCLK=6.6666667ns，在连续增计数模式下，f=150000000/(TBPDR+1) EALLOW; //先初始化通用输入输出口// GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 0; GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1; GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1 = 0; GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 1; EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0; // 在相位寄存器中设置计数器的起始计数位置 //下面两条语句组合对PWM的时钟进行分频 EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 6; EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0; EPwm1Regs.TBPRD = T; //在周期寄存器中设置计数器的计数周期 //TBCTL为定时器控制寄存器 EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP; //设置计数模式位为连续增计数模式，产生对称方波 EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // 将定时器相位使能位关闭 EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;//映射寄存器SHADOW使能并配置映射寄存器为自动读写 EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; // 定时器时钟源选择，一共有四种时钟源 EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA= 0.0001*T;// 设置EPWM1A比较值寄存器的比较值，即体现EPWM1A的占空