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GPS-RTK应用于航测平断面图中的修正 摘要：GPS具有全天候、高精度、高效率且观测点间无需通视，及不受地形条件影响的特点，为送电线路测量工作提供了有力的手段。航测技术成熟后,内业人员能在立体模型上确定送电线路路经,量测和绘制线路平断面图,大大减少了外业工作量,但是其数据精度较低。本文分析了航测平断面图中误差原因，提出了应用GPS-RTK测量数据修正平断面图的方法。 关键字：航测、GPS-RTK、平断面图、精度分析 1引言 航测技术发展的越来越成熟，应用的行业也越来越广泛，因为航摄像片具有很强的现势性和直观性，它包含了最近的地形、地物和地貌信息，测量内业人员能直接在像片的立体模型上优化线路路径，鸟瞰路径全貌，能进行地物判断、地貌判读等特点，并能够基于地物立体模型绘制线路平断面图，大大减少了测量外业的工作。GPS具有全天候、高精度、高效率且观测点间无需通视，及不受地形条件影响的特点，为送电线路测量工作提供了有力的手段。通过RTK技术能够在野外实时得到厘米级定位精度，它的出现为工程放样、地形测图测量带来了，RTK定位技术 RTK定位技术是当今GPS应用的一个新技术，其原理主要是，在进行动态测量时，在一个已知观测点上安置一台GPS接受机，称为基准站，对所有可见卫星连续地观测，基准站将已知的WGS84坐标和观测数据实时地用电台传输给流动站，流动站GPS在接收卫星信号的同时，也接收到基准站发送到差分信号，然后根据相对定位原理，在流动站实时进行差分处理，就等实时得到流动站每个点的WGS84坐标，最后通过坐标转换参数求出流动站每个点的目标坐标系中的坐标。 RTK的技术优势: RTK作业自动化、集成化程度高，测绘功能强大。RTK可胜任各种测绘内、外业。流动站利用内装式软件控制系统，无需人工干预便可自动实现多种测绘功能，使辅助测量工作极大减少，减少人为误差，保证了作业精度。 降低了作业条件要求。RTK技术不要求两点间满足光学通视，只要求满足“电磁波通视”和对天基本通视，因此，和传统测量相比，RTK技术受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小。 定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累。不同于全站仪等仪器，全站仪在多次搬站后，都存在误差累积的状况，搬的越多，累积越大，而RTK则没有，只要满足RTK的基本工作条件，在一定的作业半径范围内，RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级。 作业效率高。在一般的地形地势下，高质量的RTK设站一次即可测完10km半径左右的测区，大大减少了传统测量所需的控制点数量，节省了外业费用，提高了测量效率。 通常在航测成图时，较为重视的改正项目只是航摄像片变形改正，其它三项系统误差改正一般是被忽略的。其中航摄物镜的畸变差，如果差值较小，对航测成图的高程精度影响很小，是可以忽略的。如果差值较大，并足以影响航测成图精度的。 此外，内业工作人员在量测和绘制平断面时也会对高程精度产生影响。 在航飞时候，部分地区被云层遮挡，相片上产生阴影。在林木密集地区，内业人员很难判断出地面，所以这时候绘制的断面就产生了高程误差。内业工作人员由于视觉习惯和视觉疲劳的原因，也会在绘制断面时造成误差。在地物类别变化的地方如沟坎边、河流边等地方绘制的高程精度也较低。 4 GPS-RTK测量数据修正航测平断面图 4.1应用工程概况 以平顶山-白河500kV线路工程为例，本工程是施工图设计阶段，线路长度113.8公里。本线路所经之处60%左右为山区和丘陵，山区树木较多，通视条件不好，全段在初期进行了内业航测断面绘制，后期利用了GPS-RTK方法修正和完善了线路平断面图，取得了很好效果。 高精度的基站系统是高精度RTK测量成果的保证。此次平顶山500kV变电站-白河500kV变电站线路，线路测量路径超过100KM，为保证RTK测量的精准，减少累积误差和全线测量数据成果一致，我们在航测外业控制测量时就为后续RTK测量做了准备工作， 在全线路径两侧每隔6-8KM均匀布设了GPS控制点，作为终勘定位阶段测量的基准站使用，此控制点精度高，布设均匀，能够保证RTK数据的准确和全线坐标系的一致。 本工程采用了JX4全数字摄影测量工作站和架空送电线路软件。 4.2 GPS-RTK在施工图阶段中作业流程 图1 施工图阶段作业流程 4.3线路断面图的修正 在未应用航测技术绘制平断面图前，我们通常采用GPS-RTK和全站仪工具进行工程测量，进行平断面测量、定线和定位测量，其测量精度满足架空送电线路勘测技术规程。所以，当两者测量的数据较差大时，以GPS测量数据精度为准。 此次，我们在采用航测技术结合GPS-RTK时，将测量的点位坐标转换成为线路坐标数据，展绘于航测断面图，我们发现，航测数据在平面距离上与GPS测量的数据的较差很小