大学物理第2章 运动定律与力学中的守恒定律2013-1概要.ppt

一.质点的角动量 质点作匀速圆周运动时 o §2-4 角动量 角动量守恒定律 定义: 质点相对于O点的矢径 与质点的动量 的矢积定义为该时刻质点相对于O点的角动量，用 表示 0 大小: L=r·p·sinq 方向：右螺旋 单位： kg·m2·s-1 在直角坐标系中表示 当质点作圆周运动时 L＝rmu=mr2? o 二.质点的角动量定理 1.力矩: 对固定点 0 大小: M=F·r·sinj 方向：右螺旋 单位： N·m 在直角坐标系中各坐标轴的分量为 力矩为零的情况: (1) 力 等于零； (2) 力 的作用线与矢径 共线即(sin?=0)。 2.质点的角动量定理 质点角动量定理 微分形式 作用在质点上的力矩等于质点角动量对时间的变化率。称质点对固定点的角动量定理。 质点角动量定理 积分形式 叫冲量矩 ——力矩对时间的积累作用 注: M和L必须是对同一点而言 三、质点角动量守恒律 若 ,则 =常矢量 质点所受外力对某固定点的力矩为零，则质点对该固定点的角动量守恒，这就是质点的角动量守恒定律. 角动量守恒定律是物理学的基本定律之一，它不仅适用于宏观体系，也适用于微观体系。 §2.5　刚体的定轴转动 刚体，指在任何情况下都没有形变的物体 一、刚体定轴转动的描述 1.平动和转动 刚体在运动中，其上任意两点的连线始终保持平行 如果物体上的所有质元都绕某同一直线作圆周运动，这种运动就称之为转动，这条直线称为转轴。 平动和转动是刚体运动中两种基本形式. A A 若转动轴固定不动，这种转动称为定轴转动. 这个转轴称为固定轴， 2.定轴转动 转动平面：垂直于固定轴的平面 3.刚体定轴转动的特点 　所有质点的线量一般不同，但角量都相同; 　质点的线量与该质点的距轴矢径大小成正比 二、质点系的角动量定理 1.质点系对固定点的角动量定理 0 mi 称为质点系所受合外力矩 于是得 或 作用于质点系的外力矩的矢量和等于质点系角动量对时间的变化率.这就是质点系对固定点的角动量定理. ——质点系角动量守恒定律 2.质点系对轴的角动量定理 质点系对轴的角动量定理 3.转动惯量的计算 刚体转动惯量的大小与三个因素有关： ①与刚体的总质量有关； ②与刚体质量对轴的分布有关； ③与轴的位置有关。 单个质点 质点系 质量连续分布 单位为千克·米2（kg·m2） 例: 求质量为m，长为l的均匀细棒的转动惯量：(1)转轴通过棒的中心并与棒垂直；(2)转轴通过棒一端并与棒垂 解: (1) 在棒上任取一质量元 (2)转轴通过棒一端并与棒垂 三、刚体的转动定律 把刚体可看作质点系 z ?m ?i 绕定轴转动的刚体的角加速度与作用于刚体上的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比.这就是刚体定轴转动中的转动定律. 例: 已知：两物体 m1、m2(m2? m1)滑轮 m、R, 可看成质量均匀的圆盘,轴上的摩擦力矩为 Mf（设绳轻，且不伸长,与滑轮无相对滑动）。求:物体的加速度及绳中张力。 m1 m2 m R Mf 解: 分别对m1, m2, m 分析运动、受力， 设各量如图所示 m1g T1 m2g T2 m R Mf mg N 因绳不伸长,有 a1= a2= a 因绳轻,有 以加速度方向为正，可列出 对m1有: T1 - m1g = m1a (1) 对 m2有：　m2g - T2= m2 a (2) 对滑轮 m 由转动方程 (3) 再从运动学关系上有 (4) (以“?方向”为正) 联立四式解得： 当不计滑轮质量和摩擦力矩时: m = 0, Mf = 0 * 第2章 运动定律与力学中的守恒定律 ?§2.1 牛顿运动定律 ?§2.2 动量 动量守恒定律 ?§2.3 功 动能 势能 机械能守恒定律 ?§2.4 角动量 角动量守恒定律 ?§2.5 刚体的定轴转动 物体间的相互作用称为力，研究物体在力的作用下运动的规律称为动力学. 一、惯性定律　惯性参考系 1.牛顿第一定律 一孤立质点将永远保持其原来静止或匀速直线运动状态. 牛顿第一定律又称为惯性定律. 意义： (1) 定性给出了两个重要概念,力与惯性 力是物体与物体间的相互作用. 惯性是物体的固有属性. (2) 定义了惯性参考系 惯性定律成立的参照系为惯性系。 §2-1 牛顿运动定律 二、牛顿第二定律