汽车机械基础孙杰任务二平面四杆机构课件教学.pptVIP

* * 转到4 * * * 曲柄等速转动时，摇杆来回摆动的速度不相同，返回时速度较快，机构的这种性质称为曲柄摇杆机构的急回特性。 1．急回运动 三、四杆机构的基本特性 极位夹角θ 当曲柄ＡＢ为原动件并作等速回转时，摇杆ＣＤ为从动件作往复摆动，曲柄ＡＢ回转一周的过程中有两次与连杆ＢＣ共线，这时摇杆ＣＤ分别处在两个极限位置，此两极限位置时曲柄所在直线之间所夹的锐角θ称为极位夹角。 1．急回运动 ??分析： （1）机构有极位夹角，就有急回特性； （2）极位夹角θ越大，K值越大，急回特性就越显著； （3）θ=0、K=1时，无急回特性。 急回特性的作用： 　　可以缩短非生产时间，提高生产率。 1．急回运动 惯性筛 2．压力角和传动角 从动件上某点的受力方向与从动件上该点速度方向的所夹的锐角。 压力角α 传动角γ：在数值上等于压力角的余角 经常用传动角γ衡量机构的传动质量,压力角越小，传动角越大，机构传力性能越好。 曲柄摇杆机构中，若以摇杆为原动件，当连杆与从动件（曲柄）共线时的位置称死点位置。这时机构的传动角γ=0，压力角α=90°，即连杆对从动曲柄的作用力恰好通过其回转中心A，不能推动曲柄转动。 3．死点位置 连杆与从动件共线。 ???当摇杆为原动件，有2个死点位置；???当曲柄为原动件，没有死点位置。 死点位置存在的条件： 死点的利弊