中北大学4-齿轮传动+蜗杆习题讲述.ppt

例1：已知：二级斜齿轮减速器，I轴 为输入轴， III轴为输出轴，Z1=21， Z2=52，mn1=3mm,β1=12°7’43”, Z3=27，Z4=54，mn2=5mm,PI=10Kw, n1=1450r/min,不考虑功率损失。 求： （1）判断齿轮3旋向，使Ⅱ轴轴向力最小。 （2） β2=？，使Ⅱ轴ΣFa=0。 (3) 各轴转向和转矩。 （4）求齿轮各啮合点分力的大小和方向。 习题课 Ⅱ Ⅰ Ⅲ 1 2 3 4 Fa1 Fa2 Fa3 PI, nI Ⅱ Ⅰ Ⅲ 1 2 3 4 解： (2) ΣFa=0, 即 Fa2 = Fa3 Fa2= Fa1= Ft1tg β1=(2TI/d1) tg β1, Fa3= Ft3tg β2=(2T3/d3) tg β2 =(2TIi1/d3) tg β2 ， i1=z2/z1 d3 =mn2z3/cos β2 所以： sin β2=0.1874， β2=10.8° Fa1 Fa2 Fa3 PI（TI） Ⅱ Ⅰ Ⅲ 1 2 3 4 Fa1 Fa2 Fa3 （3）TI=9.55×106 P1/nⅠ=65900N.mm TⅡ= TⅠi1=158300N.mm TⅢ= TⅡ i2 =307000N.mm （4）大小： Fa2 Fa3 Fa4 方向如图： TI 例2：已知：Z1=25，Z2=60， m1=5mm, b1=50mm ,mn=6mm, Z3=21，Z4=84， β=10°8’30”, PI=17Kw, n1=720r/min, 求：要使II轴轴向力最小，求斜齿轮旋向 及锥齿轮啮合点分力的大小和方向。 PI n1 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 1 2 3 4 Fa2 Fa3 解：各分力的大小： 例3．分析讨论题 相同传动比的齿轮传动有两种设计方案，工作条件、材料及热处理方式相同。 z1 z2 m b a 方案一 32 68 8 100 400 方案二 64 136 4 100 400 分析（1）那个方案的齿面接触疲劳强度高 （2）那个方案的齿根弯曲疲劳强度高 （3）在同一对齿轮中材料及热处理相同,若忽略接触次数的影响，哪个齿轮的齿面接触疲劳强度高 （4）在同一对齿轮中齿轮中材料及热处理相同,哪个齿轮的齿根弯曲疲劳强度高 z1 z2 m b a方案一 32 68 8 100 400方案二 64 136 4 100 400 解：（1）两个方案的中心距相同，因此齿面接触疲劳强度基本相同。 （2）方案一的齿轮模数大，因此齿根弯曲疲劳强度高。 （3）在同一对齿轮中由于材料及热处理相同，若忽略接触次数的影响，则两个齿轮的齿面接触疲劳强度基本相同。 （4）在同一对齿轮中材料及热处理相同，由于齿形不同，齿形系数不同；因此大齿轮的齿根弯曲疲劳强度高。 例 4 例5 2 1 3 4 Fa2 Fa3 Ft4 Fr4 Fa4 Ft1 Fr1 Fa1 例6 例7 如图所示， a)画出II轴的转向。（2分） b)要求画出斜齿轮2和蜗杆3的轴向力能抵削一部分时 蜗杆的旋向，蜗轮4的转向。（3分） c)标出蜗杆在啮合点C处的圆周力Ft3，轴向力Fa3及径向力 Fr3的方向 I II 1 2 3 4 C II Fa3 Fr3 Fa2 Ft3 Ft4 例8 如图所示为一蜗杆-圆柱斜齿轮-直齿圆锥齿轮三级传动。 已知蜗杆为主动，右旋，且按图示方向转动。试在图中绘出： （1）各轴转向。 （2）使II、III轴轴承所受轴向力较小时的斜齿轮轮齿的旋向。 （3）各轮所受诸轴向分力Fa的方向 。 Fa1 Fa2 Fa3 Fa4 Fa5 Fa6 A向 I轴 II轴 III轴 例9 总结： 作业： 如图所示起重装置，由电动机、锥齿轮1和2、斜齿轮3和4、蜗杆传动5和6组成，蜗杆5右旋，欲使重物上升，试求： 1）画出各轴转向； 2）为使II、III轴上轴向力最小，试