定轴轮系和周转轮系.ppt

第八章 轮 系 §8.2 定轴轮系 §8.3 周转轮系 §8.4 混合轮系（也称复合轮系） §8.5 行星轮系的齿数条件 §8.6 轮系的功用 特别注意： 1）通用表达式中的“ ”号，不仅表明转化轮系中两太阳轮的转向关系，而且直接影响 、 之间的数值关系，进而影响传动比计算结果的正确性，因此不能漏判或错判。 2） 、 、 均为代数值，使用公式时要带相应的“ ”。 3）式中“ ”不表示周转轮系中轮a、b之间的转向关系，仅表示转化轮系中轮a、b之间的转向关系。 4）周转轮系与定轴轮系的差别就在于有无系杆（行星轮）存在。 【例1】在如图8-8所示的轮系中，如已知各轮齿数 ， ， ， ；且已知轮1于轮3的转数分别为 ， 。试求：当（1） 、 同向转动；（2） 、 异向转动时，行星架H的转速及转向。 图8-8 【解】这是一个周转轮系，因两中心轮都不固定，其自由度为2，故属差动轮系。现给出了两个原动件的转速 、 ，故可以求得 。根据转化轮系基本公式可得： 齿数前的符号确定方法同前，即：按定轴轮系传动比计算公式来确定符号。在此，m=1，故取负号。 （1）当 、 同向转动时，他们的符号相同，取为正，代入上式得： 求得 由于 符号为正，说明的转向 与 、 相同。 图8-8 （2）当 、 异向时，他们的符号相反，取 为正、 为负，代入上式可以求得 由于符号为负，说明 的转向与 相反，而与 相同。 图8-8 【例2】在图7-10所示的行星轮系中，已知 ， ，行星架H为原动件，试求传动比 解：根据式 得 所以 则 图8-9 【例3】如图所示的差速器中z1=48，z2=42， ，z3=21，n1=100r/min，n3=80r/min，其转向如图所示，求 nH=?。 图8-10 【解】这个差速器由锥齿轮1、2、2′、3、行星架H以及机架4组成。双联齿轮2－2′的轴线运动，所以2－2′是行星轮，与其啮合的两个活动太阳轮1、3的几何轴线重合，这是一个差动轮系，可以使用轮系基本公式进行计算。 图8-10 齿数比之前的符号取“负号”，因为 可视为行星架固定不动，轮1和轮3的传动比，如图12－7b所示。方向用箭头表示。可知 与 方向相反。 图8-10 从图8－10a可知， 和 方向相反，如设 为正，则 为负值。代入基本公式有： 即： 解得： 为正值，表示与 转向相同。 图8-10 一个轮系中同时包含有定轴轮系和周转轮系时，我们称之为混合轮系（或复合轮系）。一个混合轮系可能同时包含一个定轴轮系和若干个基本周转轮系。 对于这种复杂的混合轮系，求解其传动比时，既不可能单纯地采用定轴轮系传动比的计算方法，也不可能单纯地按照基本周转轮系传动比的计算方法来计算。 其求解的方法是： 1）将该混合轮系所包含的各个定轴轮系和各个基本周转轮系一一划分出来。 2）找出各基本轮系之间的联接关系。 3）分别计算各定轴轮系和周转轮系传动比的计算关系式； 4）联立求解这些关系式，从而求出该混合轮系的传动比。 其中关键是第一步工作。 划分定轴轮系的基本方法：若一系列互相啮合的齿轮的几何轴线都是固定不动的，则这些齿轮和机架便组成一个基本定轴轮系。 划分周转轮系的方法：首先需要找出既有自转、又有公转的行星轮（有时行星轮有多个）；然后找出支持行星轮作公转的构件——行星架；最后找出与行星轮相啮合的两个太阳轮（有时只有一个太阳轮），这些构件便构成一个基本周转轮系，每一个基本周转轮系只含有一个行星架。 从理论上说，混合轮系的求解并不困难，但是实际工作中还是需要动点脑筋的。下面我们用一道例题来说明具体的方法和步骤。 【例4】在图所示的轮系中，若各齿轮的齿齿数已知，试求传动比 。 【解】根据前面介绍的划分轮系的方法进行分析，此轮