理论力学张居敏杨侠许福东111、动能与功课件教学.pptVIP

* 第十一章:动能定理(动力学三大定理之三) 动量定理和动量矩定理都是用矢量形式来研究动力学问题的; 动能定理则是用标量形式（能量法）研究动力学问题的; 动能定理建立了动能(与运动有关的物理量)和功(与作用力有关的物理量)之间的联系,这是一种能量转化规律; §11.1 动能与功 本节内容: 1、质点(系)的动能; 2、各种运动形式(平行移动/定轴转动/平面 运动等)刚体动能的计算方法; 3、功及各种形式力的作功特点; 1、质点(系)的动能 设质点质量为m,速度为v,则其动能: 质点系的动能=系统中 各质点动能的和： 2、刚体的动能 =各原子质点动能的和 2.1 平移刚体的动能和瞬时平动刚体的动能 平移刚体和瞬时平动刚体的动能都=刚体质量与速度平方乘积的一半 2.2、定轴转动刚体的动能 习题1 四个定滑轮都是匀质圆轮,质量都为m,半径都为r,物块5质量也为m,细绳与各轮之间都不打滑,某时刻物块5的速度为v,求该时刻系统的总动能(不计细绳质量) 2.3、平面运动刚体的动能 平面运动刚体的动能等于它随质心的平移动能加上绕质心的转动动能;也等于刚体绕速度瞬心轴的“定轴转动动能” 习题2 图示匀质细杆质量为m,长度为L,某时刻其角速度为 ;求此时细杆的动能; 习题3 图示非匀质圆轮作纯滚动,半径为r,质量为m,对轮心O轴(垂直纸面)的转动惯