可编程控制器技术及应用第2版欧姆龙机型戴一平主编PLC技术及应用欧姆龙机型）第2版教材课件2第二章可编程控制器的硬件系统课件教学.pptVIP

内容提要 第一节 CP系列PLC简介 一、CPM1A简介 I/O配置 状态显示 2．功能简介 3．编程工具 4．型号规格 二、CPM2* 简介 2．新增加的功能 3．编程工具 表示方法和CPM1A一致 三、CP1H 简介 状态显示 2. 功能简介 3．编程工具 4．型号规格 第二节 输入/输出单元 （一）开关量输入单元 输入模块组成框图 直流输入模块电原理图 （二）开关量输出单元 输出模块组成框图 1.继电器输出（交直流）模块 2.晶闸管输出（交流）模块 3.晶体管输出（直流）模块 （三）I/O单元规格 2．输出单元规格 （二）扩展I/O单元的使用 （一）扩展I/O单元的使用 三、模拟量I/O单元 2. 模拟量输出单元 3. 外置模拟量I/O单元 4. 内置模拟量I/O单元 第三节 特殊扩展设备 一、高速计数单元 二、位置控制单元 三、PID控制单元 四、温度传感器单元 五、通信单元 特殊功能单元和I/O链接单元。 本章小结 （1）继电器输出规格 （2）晶体管输出规格 1 2 3 4 5 6 有40点I/O、20点I/O、8点I、8点O等几种， 型号在CPM1A后分别后缀40EDR、40EDT、20EDR、20EDT、8ED、8ER、8ED，其中E表示为扩展单元。 1-输入端子 2-输入LED 3-扩展连接器 4-输出LED 5-输出端子 6-扩展I/O连接电缆 （一）扩展I/O单元简介 二、开关量扩展I/O单元 CPM1A型 CP1H型 连接限制 1）最大可连接7个单元。 2）占用通道数，输入、输出都必须在15CH以下。 3）合计消耗功率在30W以下。 4）高功能单元合计不超过2台。 5）环境温度的限制。 现场模拟信号 变送器 V/V I/V A/D 光电隔离 输入暂存 CPU 1.模拟量输入单元 作用：连续变化的电压、电流信号转换成CPU能处理的若干位数字信号。 组成 ： CPU V/V V/I D/A 光电隔离 输出锁存 电压输出 电流输出 作用：把CPU处理后的若干位数字信号，转换成相应的模拟量信号输出。 组成： A/D、D/A模块的主要参数： 分辨率 精度 转换速度 输入阻抗 输出阻抗 最大允许输入范围 模拟通道数 内部电流消耗…… 模拟量输出单元 DA003 模拟量输入单元 AD003 CPM1A-MAD01 XA型CP1H CPU单元内置具有4路输入、2路输出的拟量I/O单元。 模拟量范围可设置成DC-10V~10V、0~10V、1~5V、0~5V、0~20 mA和 4~20mA6种， 分辨率有1/6000和1/12000两种。 特殊I/O功能单元作为智能单元，有自己的CPU、存储器和控制逻辑，与I/O接口电路及总线接口电路组成一个完整的微型计算机系统。 作用： 1）在自己的CPU和控制程序的控制下，通过I/O接口完成相应的输出、输入和控制功能； 2）通过总线接口与PLC单元的主CPU进行数据交换，接受主CPU发来的命令和参数，并将执行结果和运行状态返回主CPU。 效果：既实现了特殊I/O单元的独立运行，减轻了主CPU的负担，又实现了主CPU单元对整个系统的控制与协调，从而大幅度地增强了系统的处理能力和运行速度。 用途： 用于脉冲或方波计数器、实时时钟、脉冲发生器、数字码盘等输出信号的检测和处理，及快速变化过程中的测量或精确定位控制。 主要技术参数： 计数脉冲频率、计数范围、计数方式、输入信号规格、独立计数器个数…… 作用： 用于位置控制的智能I/O单元，能改变被控点的位移速度和位置，适用于步进电动机或脉冲输入的伺服电动机驱动器。 主要参数： 占用I/O点数、控制轴数、输出控制脉冲数、脉冲速率、脉冲速率变化、间隙补偿、定位点数、位置控制范围、最大速度、加/减速时间…… 作用： 多用于执行闭环控制的系统中。 技术指标： PID算法和参数、操作方式、PID回路数、控制速度…… 温度传感器单元 TS102 作用： 通过单元内的变送器和A/D转换器，将温度值转换为BCD码传送给PLC。 传感器配置：热电偶或热电阻。 主要技术参数： 输入点数、温度检测元件、测温范围、数据转换范围及误差、数据转换时间、温度控制模式、显示精度、控制周期…… 以太网单元 ETN22 CONTROLLERLINK单元 CLK23 DEVICENET主单元 DRM21 上位链接（以太网）单元 PLC与计算机的互联和通信 远程I/O（CONTROLLER LINK）单元 主站PLC与从站PLC远程互联和通信 PL